行星减速机特点 1、体积小、重力轻 ； 2、精度高（比较低小于3arcmin)； 3、承受扭矩大； 4、减速比范围大3-512； 5、传动效率高（单级大于96%，双极大于94%，三级大于90%； 6、免维护（内部使用油脂润滑，终身免维护； 7、噪音低（比较低小于60分贝） 1、体积小、重力轻 ； 2、精度高（比较低小于3arcmin)； 3、承受扭矩大； 4、减速比范围大3-512； 5、传动效率高（单级大于96%，双极大于94%，三级大于90%； 6、免维护（内部使用油脂润滑，终身免维护； 7、噪音低（比较低小于60分贝） 1，上海AD/ADR行星减速机服务至上、体积小、重力轻 ； 2、精度高（比较低小于3arcmin)； 3、承受扭矩大； 4、减速比范围大3-512； 5、传动效率高（单级大于96%，双极大于94%，上海AD/ADR行星减速机服务至上，三级大于90%； 6、免维护（内部使用油脂润滑，终身免维护； 7、噪音低（比较低小于60分贝） 1、体积小、重力轻 ； 2、精度高（比较低小于3arcmin)； 3、承受扭矩大； 4、减速比范围大3-512； 5、传动效率高（单级大于96%，双极大于94%，上海AD/ADR行星减速机服务至上，三级大于90%； 6、免维护（内部使用油脂润滑，终身免维护； 7、噪音低（比较低小于60分贝）

行星减速机紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载比较大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次。***不能超过1000次.(备注：PL160/PS142以下机型为T2NOT=2·T2B；PS190以上机型T2NOT=1.5·T2B) 空载扭矩 TO12[Nm]：指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。 比较大扭矩 T2max[Nm]：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。 实际所需扭矩 Tr2[Nm]：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。 计算用扭矩 Tc2[Nm]：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs，按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn

行星RV减速机： RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。 ***级减速伺服马达的旋转经由输入齿轮传动到平齿轮，从而使速度得到减慢。而直接与平齿轮相连接的曲柄也以相同速度进行旋转。 第二级减速两个RV齿轮被固定在曲柄的偏心部位（两个RV齿轮的作用是平衡两边的力并提供连续的齿轮啮合）。当曲轴旋转时，两个RV齿轮也同时旋转。曲轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距，此时所有的RV齿轮轮齿会与所有的针齿进行啮合。所有针齿以等分分布在相应的沟槽里，并且针齿的数量比RV轮齿的数量多一个。此时旋转的减速值与针齿成比例并经由曲柄被传动到减速机的输出端。总减速比等于1级减速比乘以第二级减速比。

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