麦克纳姆轮自由滚子采用两端固定支撑，在相同尺寸的轮毂上可以实现较高的负载能力，苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家，但它也有一个缺点，即当车轮遇到路面不平整时，车轮上自由滚子两侧的转轴固定处易与路面凸起的地方接触，造成自由滚子与地面接触不良的情形。为了改善该设计的麦克纳姆轮的通过能力和道路适应能力，苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家，对麦克纳姆轮的自由滚子的固定方式做了些改良，由旧式自由滚子两侧固定支撑改为中间悬臂支撑，使得自由滚子不容易碰触到道路面凸起处。从而**提高了麦克纳姆轮的适应性，苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家，但也付出了承载能力下降的代价代替了人工作业,有效地实现搬运地自动智能化,同时也是实现"工业4.0”重要的一步。苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家

麦克纳姆轮基于一个位于在许多机轮周边的轮轴中心轮的原理上,用这些成角度的周边轮轴将一部分机轮的转向力转化至一个机轮的法向力上面。再依靠着各自机轮的速度和方向,将这些力的合成到任意要求的方向上,从而产生了一个合力矢量,进而保证引用麦克纳姆轮技术的平台在不改变机轮本身的方向时在合力矢量的方向上进行自由地任意角度移动。实现平台进行前行、后退、横移、旋转、斜行等任意组合的运动方式。麦克纳姆轮的行走速度肯定比不上传统车轮,但是优点就很多了,负载能力大,行走灵活,可进行任意方向移动等等,非常适合货物的搬运工作,用于企业工厂的物流搬运、航天航空的检修装配工作等等都很适合,但是目前用在汽车上还是不可能的,希望有朝一日可以将麦克纳姆轮技术引入汽车,那么我们停车就毫不费事啦。昆山叶茂机电基于麦克纳姆轮技术研发生产的AGV小车负载重量可达到0-200吨,麦克纳姆轮AGV小车尺寸、颜色、载重能力均可根据客户要求定制。苏州便宜麦克纳姆轮零售价格叶茂为麦克纳姆机器及移动设备提供高性价比的解决方案,通过创新和发展提供高质量的产品。

由轮毂，辊子构成，部分含有减震环（或减震装置），轮毂轴线与辊子轴线成45度夹角。麦克纳姆轮内部结构图（2）万向性：在生产或者物流运输的过程中，货物需要多方向的运输，如果底部轮子太死板，无法轻松的改变方向，那么只会增加劳动力，浪费时间。麦克纳姆轮的万向性，让运输更加轻松改变方向，满足不同客户的需要。（3）灵活性：麦克纳姆轮的灵活性是非常重要的，只有解决了底部平移的灵活性，才能让智能搬运设备更加轻松的完成用户的指令。（4）平稳性：麦克纳姆轮的平稳性也是相当有利的，在运输一些贵重物品的时候，如果设备运行不平稳，很容易造成损失。

叶茂AGV全向叉车是一款无人驾驶操控的搬运车,用户只需遥控或在其**管理系统指定其行驶路径即可到达相应位置。叶茂AGV全向叉车采用进口聚氨酯材料的麦克纳姆轮,可实现二维平面内,前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）的五大行走功能，是一款无需车体做出任何转动便可以实现任意方向移动的智能设备。叶茂AGV全向叉车适用于各种大型设备的重载转运,可提供0-300T的承载能力。叶茂AGV全向叉车具有自主安全系统：如避障(遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，内置的安全系统和传感器能够有效的防止危险事件的发生，降低事故的发生率且不会影响其他作业工具。麦克纳姆轮为基础的移动平台可实现任意方位自由移动,可前后左右直行、斜行、旋转或其它任意组合方式移动。

麦克纳姆轮在中心轮圆周方向布置了一圈**的、倾斜角度（45°）的行星轮，这些行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向，故轮子可以横向滑移，实现前进及横行。然后依靠各自机轮的方向和速度，这些力的**终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在**终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮由四个单独的轮加以组合,可以让设备实现任意方位移动的功能。苏州便宜麦克纳姆轮生产厂家

目前麦克纳姆轮已应用于车间、仓储物流等领域,使得货物的搬运更加轻便。苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家

麦克纳姆轮表面材料为进口聚氨酯,从动轮的中心材料也为航空铝合金,因此麦克纳姆轮的硬度和耐磨性都十分出色,能够有效适应不同场景和使用要求。麦克纳姆轮的包胶工艺均采用航空科技,使得聚氨酯和航天铝合金更好的结合在一起,不会发生脱胶的现象,更好的增加了使用寿命。麦克纳姆轮的从动轮采用了滚动式的轴承设计,因此其可靠性、平稳性、静音性和全向性上均有更好的表现。昆山叶茂机电设备有限公司专业从事基于麦克纳姆轮的智能全向搬运车AGV小车及其智慧物流的系统的研究与开发、生产与销售。苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家

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