②现场监控、工控机、PLC和现场总线打造的监控集散系统。现场集散控制系统融合了录井仪、随钻测量仪、钻机驱动控制、自动送钻、泥浆泵控制系统，具体组成如图1所示。（3）数据远程传输、终端监控器和全球定位系统；监控主机和全球定位系统构成的通讯网络。收集到的石油钻机信息会通过全球定位系统终端来予以处理，在协议封装后会被发送到全球定位系统无线网络上，深圳海洋修井机。2、现场监控主程序现场监控主程序使用STEP7V5.3软件在PC机上完成编程，之后下载到PLC中完成操作。现场监控程序的主要控制程序如下：（1）系统初始化部分。整个程序完成了系统的初始化分析、故障诊断、连锁保护，深圳海洋修井机。在系统设备出现问题的时候可以及时自动切换备用设备并用声光进行报警，深圳海洋修井机。（2）系统控制部分。PLC通过调用SCR钻机驱动控制子程序、自动送钻控制子系统，比较终实现对各部门的控制轴向推盘离合器主要用于工业动力传递，结构简单，使用方便，可接收加工定制。深圳海洋修井机

传动箱作为与发动机相匹配的钻修机主传动装置，它有如下特点：降低了冲击载荷，消除了来自动力机的扭震和工作机的动载荷的影响。使整机传动平稳，加速、降速均匀，充分发挥装机功率，并使发动机经常在经济转速下工作。传动箱变矩器由液力元件、泵轮、涡轮和导轮组成。发动机驱动泵轮叶片泵动油液，油液驱动涡轮转动，从涡轮流出的油液经导轮的作用，又改变流向，再进入泵轮而形成循环流动，从而实现功率传递。传动系统的两种模式：发动机一传动箱—传动轴—角传动箱—链条传动—主滚筒—快绳—天车—钢丝绳—游车一吊环、吊卡—钻具；发动机—传动箱—传动轴—角传动箱—链条传动—主滚筒—链传动—转盘传动装置—转盘一方补心深圳60吨修井机配件厂家石油钻采设备配件——天车绳槽采用表面淬火处理，滑轮轴承采用集中润滑，操作方便。

拖挂钻机1.拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，占地面积小。2.钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。3.拖挂钻机采用石油特用重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。4.钻机的主机、钻台、猫道、发电机组、机泵组、固控系统、油水罐等均可实现拖挂运输。2000/4000米拖挂钻机驱动分为柴油机驱动、交流电驱动、直流电驱动等多种形式，动力匹配合理，传动效率高、可靠性高，整机结构紧凑，集装化程度高，占地面积小。3000米拖挂钻机钻台采用伸缩或旋升结构，两侧飘台可翻转，配置双桥，作业时脱开不承载。台面高度、尺寸、布置可按要求定制。1000米拖挂钻机采用石油专有重载半挂车底盘，具有良好的机动性和越野性。

控制说明单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；方案特点优异的电机控制算法，从而降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能，多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力，应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能，提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制，从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计，紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性，功率单元模块化，互为冗余备用。天津海合石油设备结构先进，使用可靠。

1）动力头两档转速，转速范围宽，最高转速140r/min；2）动力头主轴通孔直径大（通孔直径140mm），适用于正反循环钻进、空气钻进、泡沫钻进等多种工艺施工，钻进效率高，工艺适应性强；3）钻机为车载式钻机，采用北方奔驰底盘，8x8驱动，整机机动性能好，便于搬迁运输、现场快速准确就位；4）钻机工作装置动力采取底盘取力，整机布置结构紧凑；工作装置全部采用液压驱动；5）动力头上翘角度大，方便钻杆装卸，可减轻劳动强度和提高工作效率；动力头可回转，为下套管提供更大空间，提高工作效率；6）采用可折叠是桅杆，钻机起落速度快，占地面积小，方便运输；7）钻机液压系统采用力士乐国际有名品牌，整机可靠性高；8）动力系统、液压系统、钻井参数仪表均布置于操控台上，方便、直观掌握钻井的具体情况；9）钻机整体布局合理，所有部件便于维修与保养，外形美观。交流变频电驱动撬装钻机采用能耗制动作辅助刹车。青海拖挂钻机配件加工

天津海合石油设备有限公司生产的压裂车具有良好的运移性和工作可靠性。深圳海洋修井机

钻机配套传感器接口是钻机配套检测技术形式，在直接信号的输出、演变后转变为多种现场总线技术网络结构。4、机器人技术机器人的打造融合了机械工程、电子控制、计算机、传感检测、伺服驱动等先进技术形式，在20世纪后期被人们应用到石油钻机领域。5、网络信息化技术石油钻机领域所应用到的网络信息化技术形式包含电缆、光纤、无线等通信形式，在多个通信技术的支持下会实现对钻机系统以及关联设备数据的有效转换和高效率共享应用。6、计算机集成控制技术在社会经济和科技的发展支持下计算机集成控制技术得到了快速的发展，在各个领域的到了大范围的应用。将计算机集成控制技术引入到石油钻机领域会进一步强化系统运作的安全性和稳定性。石油钻机领域阻碍使用PLC自动化控制的基础上在施工现场还引入了冗余结构，打造出了冷备份方案，在基础上根据设备的复杂程度，需要尽可能的实现一个设备对应一台控制器，并借助先进的通信技术实现各个控制器之间的互通互联，比较终提高数据信息的共享效率。深圳海洋修井机

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