本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域ATS1200支持PTP，风电时间同步系统及装置同步时钟哪家好、NTP/SNTP、IRIG-B码，风电时间同步系统及装置同步时钟哪家好，风电时间同步系统及装置同步时钟哪家好、串口、脉冲、DCF77等信号。风电时间同步系统及装置同步时钟哪家好

某速路段4月5日发生交易时间异常事故分析：经过分析终定位为入口车道工控机系统时间异常，而导致时间系统异常的原因是夏令时，国内在1992年就取消了夏令时制，工控机采用win7系统未禁用夏令时，系统时间按照夏令时走时。上海宽域北斗授时&在线监测管理平台，可监测所有通过网络对时的设备（工控机、录像机、摄像头等）的系统时间准确度，实时监测设备的时间精度，当发现时间偏差大于设定阈值（如1秒），可立即发出报警信息，通知运维人员及时处理。如此可避免系统内设备的时间异常（或离线）长时间无法发现并处理而导致出现严重的损失。采矿监测管理时钟同步时钟批发价格宽域ATS3500 具备丰富的时频输出接口，提供 78 路时间信号输出。

同时，智慧校园庞大而复杂的时钟广播系统，对时间的性和同步性也有着严苛要求：时间准确性学校广播系统关系到日常作息打铃、重要考试信息发布、听力播放等，需要确保时间准确性。时间统一性目前学校一般使用石英或电子挂钟，无法与作息铃声统一，各教室之间也存在些微时差，在考等重要考试中造成不便。需要统一时间，确保各弱电系统之间的数据统一。广播系统信息不遗漏广播通知信息时，可能遇到未及时收听的情况，需要长时间提醒，确保广播系统信息不遗漏。特定信息通知多形式例如考、中考，领导来访等信息，不适宜多次语音通知但需要长时间提醒，不能局限语音广播。上海宽域在时钟监测有十多年技术沉淀，在认证方面，时钟监测设备通过认证。

也就是说，基站需要和一级钟或者二级钟同步才能正常工作。不仅着宽域拥有自主知识产权、具备自主创新的科技研发实力,也是对公司多年来坚持自主研发、技术创新、坚持走新技术发展道路的有力肯定。有了时钟源，还需要一个网络，把时钟分发下去。根据组网的不同，可分为集中式和分布式这两种方式。集中式宽域时钟同步的为基于分组网络的同步以太网（SyncE），1588v2等技术，其大体上的组网如下图所指示。主时钟PRC，作为节点，通过一个金字塔式的传输网络，一层层地把时钟传递下来。图中的SSU即为二级钟，可认为是无线通信中的基站宽域ATS3900由高精度的卫星脉冲对本地晶振进行驯服，实现高精度的守时功能。

如果你目前系统已经有了GPS设备了，可以输出NEMA0183的报文，那么上面的模块可能就没必要了，可以用下面的这个模块直接来读取GPS的NEMA报文信息然后把速度和位置信息直接就可以放在PLC的标签里了。同时也可以输出ModbusTCP协议的数据。同时还可以提供位置精度和状态信息有两个移动设备，每个移动上有一个GPS的设备，分别可以输出NMEA的报文，加上Prosoft宽域推出的X-Position模块就可以在AB的控制器里看到这两个设备的位置和速度信息了。X-position模块支持的精度定位设备有：GPS设备导航设备支持NMEAOverEthernet的设备。宽域面对复杂多变的国际形势，公司积极开展自主创新研发，打造了三大自主创新产品平台。国内四统一四规范同步时钟主流品牌

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宽域北斗卫星同步时钟采用的频率测量和“智能学习算法”使准时电路输出信号和北斗卫星/GPS卫星信号/IRIG-B时间基准保持精确同步，消除了老化引起的频率偏移。晶体振荡器。影响。产品采用全模块化结构设计，输入输出可灵活配置，有多种模块可供选择。校准信号的类型和数量可根据需要灵活匹配。北斗卫星同步时钟6个突出特点：1.使用dsp(数字信号处理器)和cpld(复杂可编程大规模逻辑器件)(如irig-b，网络ntp协议等)延长“年”和“同步”的实时和高速信号处理状态标志“)。2.两个的网络接口支持udp主机对等模式，广播模式和组播模式，接收主机数量不受限制。3，网络时间服务器，支持ntp和sntp协议，流行的网络主机系统/设备自动准确同步时间，无需额外编程。4.卫星同步丢失后，可以连续，稳定，准确地输出与gps接收器原始第二脉冲同步的交替时间，分钟和秒脉冲，并保持内部时钟的准确性(即内部准时功能)。)。5，输出接口类型丰富：ntp网络接口，rs232/rs422/rs485，irig-b直流偏置和交流调制信号，选择小时，分钟，秒脉冲和ttl电平脉冲的时间类型。风电时间同步系统及装置同步时钟哪家好

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