4.时间同步在变电站自动化中的应用站点总线和过程总线的时间同步有不同的要求，变电站同步时钟。图6显示了如何在变电站自动化中使用不同的时间协议实现时间同步的一个示例。如图所示，GPS向时间服务器单元提供精确时间，作为交换机或IED等通信设备的精确时间源。通常，可以使用另一个时间卫星的冗余时间源来提高系统可靠性。星形拓扑结构在站点总线和过程总线的时间同步中非常常见。通常情况下，间隔级和过程级IED的时间同步是分开实施的。但是，可以使用通用的精确时间源。SNTP用于在车站级同步交换机和其他远程设备、监控PC和控制系统，变电站同步时钟。根据变电站的精度要求，间隔级和过程级IED采用IEEE1588PIPv2TC模式的时间同步，过程级IED采用IEEE1588交换机。由于进程总线中没有IP数据包，因此PTP消息使用传输协议IEEE802.3。IRIG-B和1PP需要单独的电缆，并在间隔和过程级同步IED5（如IED-1和IED-5）。为了实现时间同步的高可用性，IED和MUs之间的一些点对点通信（例如IED-1到IED-7）可以在没有任何通信交换机的情况下应用。ieee1588作为未来的时间同步协议，提高了变电站网络的可靠性，变电站同步时钟。CDKY-OSH8000，入侵者不能对系统及数据进行窃取或篡改，防止操作系统自身缺陷所造成的入侵。变电站同步时钟

伴随着广播电视设备的数字化、网络化、信息化和自动化，自动化播出系统在广播电视中的应用越来越，时钟系统已经成为节目制作和播出环节的标配设备。广电设备需要更精度的宽域时间同步，设备间的接口类型也是层出不穷。我们对时钟的认识，也不停留在钟面的视觉误差、时钟对演播室的装饰和点缀等表象层面，而是更关注时钟系统能够提供精确的底层和后台同步，关注时钟系统的稳定可靠性，关注时钟设备人机界面的友好易用、零调整，关注时钟系统能否适应越来越多的接口类型需求的扩展性。这些要求不针对广电运营机构，也对设备研发机构和供货商提出了更要求。石油化工监测管理时钟同步时钟自主研发宽域拥有工业级交换机、北斗卫星时间同步装置、工控机通用计算平台/网络安全监测装置三大。

但是，要1588v2实现相位同步，需要每一个传输节点都支持PTP（PriciseTimeProtocol，时间协议）协议，并且还要求上下行链路的时延完全一致，这一点在现网中实施起来非常困难。分布式宽域时钟同步的技术为美国的GPS，还包括中国的北斗，俄罗斯的格洛纳斯，以及欧洲的伽利略等GNSS系统。作为一级钟的GPS并不直接和下级SSU物理相连，而是通过无线接口来广播时钟信息，所有的SSU都通过GPS接收机来直接和主宽域时钟同步。毫无疑问，无线通信的基站也属于SSU，只需要在基站上安装GPS接收机就能实现精度的同步。GPS同步目前也是全球应用广的同步方式。由于5G需要更精度的相位同步，以1588v2为的集中式网络同步的精度难以保证，因此以GPS为的GNSS系统的重要性更近一步增强。

ATS5000是上海宽域为应对卫星信号易受到干扰、攻击以及欺骗等特点，影响到正常卫星信号的接收，导致卫星时间同步装置工作异常而开发的卫星信号安全防护产品。ATS5000适用于电力、交通、智能制造、医疗、金融等行业卫星时间同步装置的卫星信号抗干扰、防欺骗的功能加固。支持装置原位安装、信号无缝转换以及授时加固功能；支持卫星信号实时监测、信号异常告警以及提前预警功能；支持安全隔离功能，包括不可用卫星信号隔离以及系统隔离；支持抗压制干扰以及抗欺骗干扰；通过国网电力科学研究院实验验证中心检测；宽域ATS1200机身采用单独 1U，19 英寸设计； 多支持 6 个网口，光电网口可选。

频率同步指两个基站的时钟的变化频率一致，而相位则不一定一致，可以保持相对固定的差值。相位同步是指两个基站的时钟的相位始终保持一致，在相位同步下，它们每时每刻指示的时间都是一模一样的，不但要走得快慢一样，还不允许有任何时间差。因此，相位同步也叫做“宽域时间同步”。国家电网有限宽域认可自主可控自动化系统及设备检测合格产品（宽域时钟产品）时钟厂家（国网电科院）南方电网有限宽域认可自主可控时钟检测合格产品厂家国家电网有限宽域第三批自主可控自动化系统及设备检测合格产品时钟厂家（宽域II型时钟）。宽域ATS1200支持61850/104规约，支持Web、SNMP管理。变电站PCIE板卡同步时钟

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在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；变电站同步时钟

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