为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附,气压检测器单元Ⓒ要使用带针电磁阀进行控制,一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用,则有可能检测器不能正常检测,东莞PASCAL官网,东莞PASCAL官网,东莞PASCAL官网。详情请向技术中心咨询。动作流程为了正确检测动作状态,请参照下图进行控制。气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘切换夹紧完成※1(切削加工)气压排尘切换放松气压排尘切换放松完成※2气压排尘切换工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘※3ON※1:夹紧完成:==OFF※2:放松完成:==ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器=OFF气压检测器=ON无气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘OFF夹紧完成※1(切削加工)气压排尘ON放松气压排尘OFF放松完成※2气压排尘ON工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘ONOFF检测气压ONOFF气压检测器信号夹紧油压※3ON※1:夹紧完成:==OFF※2:放松完成:==ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器=OFF气压检测器=ON。9.帕斯卡高速旋转式夹紧器Pascal swing clamp(双动:CTU,单动:CTT)。东莞PASCAL官网
检测工件歪斜或工件的悬浮因工件严重歪斜或装卡不佳而导致工件浮于到位面1.2mm以上时,即使卡爪下降至行程终端,工件也不会定位于到位面。此时,活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端,切断检测气压,从而使气压检测器动作,检测出误夹紧。工件装卡不到位到位面在距到位面1.2mm以上误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端,堵塞检测气压回路,检测器动作。状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON检测误卡住由于夹紧孔的内径略微大于允许的最大值,或由于卡住内径的锥度较大而使卡爪发生误卡住时,活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端,堵塞检测气压回路,从而使气压检测器动作,检测出误夹紧。卡住内径的锥度过大状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON由于无气压排尘型的开发,压力空气消费量得到大幅度缩减。旧形式(卡住内径为ø12时)流量时常需要50L/min(0.3MPa),而新形式开发之后,空气消耗大幅下降,节约了能量。但在卡爪数卡住内径夹紧力型号2卡爪5.55.86.16.46.77.01.35kN(5MPa时)CGT-F21-东莞PASCAL官网15.帕斯卡连杆式夹紧器Pascal Link Clamp(双动CLW单动CLV)。
卡爪的扩张行程较大卡爪水平方向的扩张行程具有余量,夹紧孔的实际尺寸相对于公称尺寸可有1.0mm(※)的直径变动范围,因此可吸收铸孔浇铸成形时的尺寸公差,实现可靠的夹持。卡住内径ø10例:卡住内径ø10(modelCGT-F22E10)锥形主杆外径ø9.55**小卡住内径ø9.7比较大卡住内径ø10.7卡住内径锥度单侧比较大为3°※:CGT-F21-055,058,061,064,067,070A的扩张行程为0.6mm。CGT-F21E070,073,076,079,082的扩张行程为0.7mm。耐久性优异的锥形主杆和卡爪①扩张型夹紧器的工件夹紧力,是由锥形主杆的平楔面传递到卡爪的。锥形主杆下降时,卡爪沿平楔面向水平方向扩张,钳住夹紧孔。之后,卡爪下降,将工件固定于到位面,完成工件夹紧。②卡爪采用耐磨损性良好的特殊材料钢,提高了耐久性。③锥形主杆的头端外径大于卡爪的外径,在装卡时成为夹紧孔的导向机构,确保工件装卡顺利进行。③锥形主杆头部②卡爪夹紧孔卡爪562到位面可再研磨(Max.0.1mm)①当到位面有划痕时,可拆下法兰盘部进行再研磨。②法兰盘部可在生产现场拆装,非常方便。
夹紧臂的允许偏心量CLU型连杆式夹紧器因工件的形状关系,夹紧臂前端的夹紧点不在活塞杆和夹紧臂的中心线上时,可以使用右图所示的偏心型夹紧臂。但偏心量请勿超过下表中的允许偏心量。如果使用超过允许偏心量的夹紧臂,则连杆机构和活塞杆将承受过大的偏心负荷,从而导致故障。modelCLU02为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU04为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU06为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU10为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU16为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU25为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmPASCAL帕斯卡小巧型连杆式夹紧器CLM04-LN、CLM04-RN 双动型 油压夹紧 油压放松。
工件下降,接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止,下压支撑柱塞杆,升起弹簧力的负荷施加到工件上。油压●在油压的作用下锥形活塞下降,钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。规格CSY:油压升起型、支撑力加强型CSK:弹簧升起型大小升起弹簧力:标准型:强力型:标准型:气压检测器规格CSK型内无气压检测器。关于CSY□-□S□(长行程规格)→请参照474页。型号CSY00-□CSY01-□CSY03-□CSY04-□CSY06-□CSK00-□CSK01-□CSK03-□CSK04-□CSK06-□17.帕斯卡工件辅助支撑器Pascal Work Support(油压升起器CSH弹簧升起器CSG)。东莞PASCAL油缸
PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。东莞PASCAL官网
规格型号RHB010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N・m23允许扭矩※2N・m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø61×47质量主板g295工具板g225装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1:选定型号时,不要超过允许扭矩和力矩。※2:选定型号时,任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1:感应器详细资料,请参照B&PLUS公司网页。东莞PASCAL官网
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