选择规格：通用减速器和减速器设计选型方法的比较大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，四川蜗轮蜗杆减速器R系列,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—计算功率（KW）;P N—减速器的额定功率（ KW）;P 2—工作机功率（KW）;KA—使用系数，四川蜗轮蜗杆减速器R系列，考虑使用工况的影响;KS—启动系数，考虑启动次数的影响;KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求，四川蜗轮蜗杆减速器R系列。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用。四川蜗轮蜗杆减速器R系列

"电机+减速器"的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前为36.53%、24.50%和31.20%，而这三部分是机器人实现精密运动的保障，对产品的终性能起决定性作用，是国产化进程的主攻方向。在零部件中占比比较高的减速器，是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。而精密减速器制造要求高、技术难度大，具有精度高、可靠稳定、回程间隙小等优势，应用于机器人、数控机床等领域。福建本地附近减速器K系列采用多种密封结构，防止漏油。

作为一名行业老兵，黄华军既见证了中国谐波减速器市场的快速崛起，也曾深切体会过国产工业机器人的"卡脖子"之痛。他表示，国产谐波减速器要突破首先要在产品性能上要解决其存在的抖动问题，保证产品长期精度及寿命。其次要解决产品的通用性问题，同一家国产厂商出厂的产品在不同的客户应用现场往往效果并不不同，而拿HD的产品在全球范围内应用得到的都是一致的效果。在技术修炼上，单一技术的并不等同于产品整体性能。谐波减速器作为"刚柔并济"的产物，更加强调整体的协调与有机融合，这也是HD的技术理念。这是国产需要学习的，放下一点点的技术执念，立足改善整体性能指标，从产品、市场方面保证自身的正常盈利，那么属于国产谐波减速器的"高光"时刻终将到来。

性能特点编辑播报F斜齿轮减速机特点◆平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。◆安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装。◆减速比：基本型二级4.3-25.3，三级28.2-273，组合至18509。◆基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；组合时另咨询。◆输出方式：空心轴输出或实心轴输出。◆平均效率：二级96%、三级94%、F/CR平均效率85%。四大系列减速机速比范围编辑播报4.3-273扭矩范围:0.11-18kN功率范围:0.12-200kWK斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点:◆垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。◆安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。◆输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。◆输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。◆减速比：基本型8.1-191，组合至13459。四大系列减速机速比范围编辑播报8.1-191扭矩范围:0.155-50kN功率范围:0.12-200kWR斜齿轮减速机特点:◆小偏置输出,结构紧凑,比较大限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内。◆采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至很小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。四川品牌减速器

减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。四川蜗轮蜗杆减速器R系列

四大系列编辑 播报产品特点1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。2、R、K、S、F四大系列齿轮减速机采用单元结构模块化设计原理，大量减少了零部件种类和库存量。3、R、K、S、F四大系列齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。4、R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，齿轮采用质量合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。性能1、齿轮采用质量合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，提高了减速机的承载能力。3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。5、采用cad/cam设计制造，保证质量的稳定性。6、采用多种密封结构，防止漏油。7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。四川蜗轮蜗杆减速器R系列

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