得到目标图像的像素级边缘。本实施例中,步骤4)利用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤4)中双线性插值法的思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图3所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得,通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数,对其进行四舍五入取整,再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,常州玻璃面型检测费用,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。如图4所示,常州玻璃面型检测费用,本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,常州玻璃面型检测费用。汽车产业变革进入崭新阶段玻璃作为汽车外维护结构的重要组成,玻璃面型检测设备更新也势在必行。常州玻璃面型检测费用
该带透明薄膜的玻璃面板的制造方法至少包含激光扫描步骤以及蚀刻步骤。在激光扫描步骤中,沿与要取出的玻璃面板的形状对应的形状切断预定线隔着透明薄膜扫描激光,从而沿形状切断预定线而在带透明薄膜的切取多块用玻璃母材形成具有易被蚀刻的性质的改性线。通常,透明薄膜被设计得极薄,因此能通过激光扫描步骤中的激光束容易地去除。其中,在激光扫描步骤的前阶段,可以另行通过蚀刻、喷丸等来沿形状切断预定线去除透明薄膜。在蚀刻步骤中,在激光扫描步骤后,在保护透明薄膜的同时使带透明薄膜的切取多块用玻璃母材与蚀刻液接触,从而蚀刻改性线。作为保护透明薄膜的手法的例子,可列举对由树脂材料构成的耐蚀刻膜进行粘贴,该树脂材料具有对包含用于蚀刻玻璃的氢氟酸的蚀刻液的耐性。耐蚀刻膜既可以通过具有耐蚀刻性的粘接剂进行粘贴,也可以使用具有自粘合性的耐蚀刻膜。除了耐蚀刻膜以外,还能使用具有耐蚀刻性的抗蚀剂材料或其他掩蔽构件来形成耐蚀刻层。无论在哪种情况下,都推荐耐蚀刻膜或耐蚀刻层为50μm~100μm的薄型。通过使耐蚀刻膜、耐蚀刻层薄型化至50μm~100μm左右,从而容易进行剥离。沿形状切断预定线,形成有改性线,因此能迅速地进行蚀刻处理。常州玻璃面型检测费用用于汽车玻璃、高铁玻璃、光学玻璃、光学镜片方面的玻璃面型检测。
端子部切断槽30去除彩色滤光片基板14中的与阵列基板12的电极端子部122对置的区域,因此沿端子部切断预定线而予以形成。若刻划轮250所执行的端子部切断槽30的形成结束,则转移至切取多块用玻璃母材50的分割以及与电极端子部122对置的区域的去除。在切取多块用玻璃母材50,通过激光的纤线加工来形成改性线20,并进一步蚀刻该改性线,从而能*以些许机械压力来在改性线20分割切取多块用玻璃母材50。例如,通过对切取多块用玻璃母材50施加微小的按压力或拉伸力、或者赋予微小的超声波振动,从而如图12所示,能将切取多块用玻璃母材50不发生污损地进行分割。蚀刻处理并不会造成完全切断,因此防止了在蚀刻过程中分离出的液晶面板10端面彼此碰撞而破损这样的不良状况的发生。另外,还能保持为蚀刻处理后的非完全切断的状态下的切取多块用玻璃母材50(保持大开本的状态)来进行搬运。进而,蚀刻液不会到达电极端子部,因此不需要通过具有耐蚀刻性的掩蔽剂来保护电极端子部。另外,对液晶面板10的端面中的至少**部以外实施了蚀刻处理,因此与*通过激光加工来进行切断的情况相比,液晶面板的强度(例如,弯曲强度)更高。图13的(a)~图13的(c)示出了分割后的液晶面板10的概略构成。
y)步骤)用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算,一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制,目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中,将一定范围内梯度方向上灰度变化大的点保留,将灰度变化不是大的点剔除,可以剔除很大一部分点,提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值,则将该点保留,这个点是所求的边缘点:否则该点不是所求边缘点,将该点剔除。步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取,提取到了图像中所有潜在的边缘点,需要这些潜在边缘点进行精确定位,从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)<tl,则该点一定不是所求边缘点;若tl<p(x,y)<th,则该点是弱边缘点,需要进一步进行判断,寻找该点邻域内时候有大于th的点,如果有,则该点是边缘点,如果没有,则该点不是边缘点;将得到的边缘点进行连接。汽车天窗玻璃的大面型检测在线设备,速度可达4秒每片,曲度、弧度、外沿检测设。
此种配准方法可以有效提高配准速度,从而提高检测速度。附图说明图1为本产品的提取方法在实施例的方法流程图。图2为本产品中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图3为本产品中双线性插值法示意图。图4为本产品的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本产品中配准的方法流程图。图6为本产品中图像金字塔示意图。图7为本产品中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本产品作进一步描述。如图1所示,本实施例的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。本实施例中,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值。玻璃面型检测检测玻璃面型,不包含物理性能:尺寸、硬度、弹性模量、隔音系数等。常州异形玻璃面型检测哪家好
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本发明涉及一种带透明薄膜的玻璃面板的制造方法以及带透明薄膜的液晶面板的制造方法,用于从带透明薄膜的切取多块用玻璃母材得到多个期望形状的玻璃面板和期望形状的液晶面板。背景技术:一般而言,在液晶面板、盖板玻璃等玻璃面板的制造时,进行从切取多块用玻璃母材得到期望形状的多个玻璃面板这样的处理。例如,***采用了如下手法(所谓的切取多块):在液晶面板的制造中,以一组玻璃母材来同时制造多个液晶面板,其后将玻璃母材分割为单个液晶面板。而且,在分割玻璃母材时,多使用划线折断、激光烧蚀加工、蚀刻处理这样的手法。然而,在采用划线折断的情况下,难以形成具有带圆度的轮廓的玻璃面板。另外,在激光烧蚀加工中,容易发生加工速度变慢或产生因烧蚀碎片所致的污损这样的不良状况。为此,现有技术中,通过蚀刻处理来将切取多块用玻璃母材进行分割从而得到多个玻璃面板的技术受到关注。蚀刻处理是为了得到期望形状的盖板玻璃而使用的,**近,在从用于切取多块液晶面板的切取多块用玻璃母材得到多个给定形状的液晶面板时也使用蚀刻处理,该液晶面板是将阵列基板以及彩色滤光片基板进行贴合而成的(例如,参照专利文献1)。常州玻璃面型检测费用
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