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甘肃二手取料机专卖 泰安意美特机械供应

信息介绍 / Information introduction

    产品简介:1.取料割头由液压驱动,顺时逆时针两个方向选择取料,代替铲车去青贮,节省油耗,降低成本。2,甘肃二手取料机专卖.链条刮板输送快速上料,可以将物料高抛卸料,故障率低使用寿命长。3.青贮窖内取料≧20吨/小时。液压驱动行走和转向,可以加装横向行走装置,方便省力。适合青贮窖冬季微结冰的情况下使用。4.青贮取料机取料截面平整,有效的保护了青贮截面的二次发酵。但采用该种方式应对不同规格的引线框架需要切换不同的金属片或切换整个取料机械爪,机械爪的通配性较差。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:提供一种取料机械爪,该取料机械爪具有能够抓取多种规格工件的可能。本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种取料机械爪,包括固定座,还包括:驱动电机,所述驱动电机固定在固定座上,所述驱动电机包括***输出轴,所述***输出轴上固接有转轮;夹取组件,所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,甘肃二手取料机专卖,甘肃二手取料机专卖,所述夹爪包括***侧爪片和第二侧爪片,所述驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件,所述***侧驱动组件包括固定在固定座底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块和与***侧滑块固接的***侧直线条,所述***侧爪片固定在***侧滑块上。意美特的产品出口到世界各地,得到了很多好评。甘肃二手取料机专卖

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    至少具有以下有益效果:在本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构,能够减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例所提供的托辊结构的结构示意图;图2为本发明另一个实施例提供的托辊结构的结构示意图;图3为本发明一实施例所提供的取料机的结构示意图。附图标记说明:100、托辊结构;110、条状辊组。111、托辊;1111、胶圈;120、***连接件;130、悬挂支座;140、托辊架;141、***矩形框;142、第二矩形框;143、第三矩形框;150、连杆;200、调料装置;300、运料皮带;400、导料槽;500、收料漏斗。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。中国澳门供应取料机保养3根据用户需求,我们的设备搅拌均匀双侧撒料设计自由转换便捷。

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    进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向背离所述***夹持件30的方向运动;从而实现所述第二夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12,所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动;进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向所述***夹持件30运动;从而实现所述第二夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71;因此,具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。在其它实施例中,所述第二夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连,只有所述***夹持件30朝向所述第二夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地,所述***夹持件30包括:铰接部33,设置于所述***夹持件30的***端,分别与所述***铰接座11及所述第二铰接座21铰接相连;连接臂34,所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连,所述连接臂34的第二端朝远离所述第二夹持件40的方向倾斜向下延伸设置;夹持部35,所述夹持部35的***端与所述连接臂34的第二端相连。可以理解的是,所述第二夹持件40与所述***夹持件30的结构相同,在此不再赘述。

    所述箱体内部设有放置柜和挡板,所述挡板包括倾斜板、接触板和弧形板,所述箱体两端表面均嵌装有网片,所述挡板和网片之间设有收集口,所述箱体底端固定设有底座,所述两端均设有排渣口,所述倾斜板内部开设有气孔,所述挡板两侧均固定设有固定框,所述箱体侧面嵌装有***箱门和第二箱门,所述***箱门和第二箱门之间设有连接板,所述连接板内部开设有活动槽,所述活动槽内部设有活动杆,所述活动杆侧面固定设有把手杆,所述连接板顶端设有一号连接轴和二号连接轴,所述活动杆中间固定设有弹簧,所述放置柜内部设有隔板和清洁布。在一个推荐地实施方式中,所述第二箱门位于***箱门上方,所述第二箱门顶端设有活动板,所述活动板与箱体之间设有锁具。在一个推荐地实施方式中,所述固定板和放置柜均为倾斜式设置,且放置柜位于固定板和挡板的内侧。在一个推荐地实施方式中,所述接触板固定设于倾斜板和弧形板之间,所述接触板与网片之间水平方向位置对应设置,且接触板为竖直方向设置。在一个推荐地实施方式中,所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置,且收集口和排渣口之间连通设置,所述收集口设于箱体内部底端,所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。立式自走式搅撒一体机。

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    所述***侧直线条与转轮抵接,所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条,所述第二侧爪片固定在第二侧滑块上,所述第二侧直线条与转轮抵接,所述***侧直线条、第二侧直线条分别位于转轮的两侧。本实用新型的有益效果是:本实用新型,相比现有技术具有以下优点:1.设置了驱动电机带动夹爪开合。夹爪能适配多种规格的工件;2.通过转轮与***侧直线条、第二侧直线条抵接的结构,简便地实现了驱动电机带动夹爪开合;3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接,导轨不能超出固定座,滑轨长度有限的情况下,滑块的行程比较大化。在一些实施例中,所述取料机械爪还包括吸盘组件,所述吸盘组件包括与固定座可拆连接的固定板和固定在固定板上的吸嘴,所述固定座上还固接有固定块,所述固定板借助固定块固定在固定座的下方,所述吸嘴设置有多个,多个所述吸嘴均向下伸出。通过设置吸盘组件,使得该机械爪具备吸取工件的功能。在一些实施例中,所述转轮为齿轮,所述***侧直线条、第二侧直线条均为齿条。以上设置使得转轮和***侧直线条、第二侧直线条通过齿轮结构实现传动,具有传动稳定,传动力大的优点。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。湖南自制取料机批发厂家

4可定制,可调节锯齿花刀具备两个固定位置,刀片磨损后可调换位置继续使用,延长刀片使用寿命。甘肃二手取料机专卖

    横向柱插套在插孔中,复位弹簧插套在插孔中,复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上,复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上;所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部;所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板,夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套,锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层,夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于:它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图;图2为本发明的局部放大图;图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例:见图1至图3所示,一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板10,所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11,下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12,竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20;所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。甘肃二手取料机专卖

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