近年来，随着工业机器人、数控机床等智能制造装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域使用的精密减速器。其中,谐波减速器是精密减速器中一种重要的减速器,被誉为"镶嵌在机器人皇冠上的明珠",是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件，市场前景广阔。同时在我国，虽然精密减速器整体起步较晚，但随着国家产业政策支持、下游市场需求不断高涨，精密减速器市场规模也呈现了呈现持续增长态势，减速器发展前景向好。2020 年中国工业机器人减速器需求量在 100 万台左右，按照 3000 元/台的均价，保守估计市场规模在 30 亿元左右。但，在减速器形势发展持续向好的当下，却有一家减速器公司却在节节败退，黯然退出减速器市场。

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至**小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。

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