规格型号WHA0320WHA0400WHA0500WHA0630夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426，东莞KOSMEKLV0553-CL SR SL.5旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm10101010气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*10kg0.50.61，东莞KOSMEKLV0553-CL SR SL.01.7备注*8.F:夹紧力(N)，东莞KOSMEKLV0553-CL SR SL、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状，发生压板停止旋转的现象。(请参考第19页的「压板设计「时的注意事项」)*10.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。外形尺寸表及安装部位加工尺寸表KOSMEK高世美机器人工具快装装置SWR0070-MF-B配套SWR0070-T-B-Z0030T。东莞KOSMEKLV0553-CL SR SL
单动油缸VS01-M23复动油缸VT01-M-23412夹紧力请参考15页设计编号3功能分类D：锥销(定位**)G：直导销(导向**)DG12夹紧力请参考15页设计编号功能分类D：锥销(定位**)G：直导销(导向**)D锥形直筒直导销选配垫片(VS单动油缸**)VZ011对应油缸型号02:VS002004:VS004006:VS006010:VS010016:VS016025:VS025040:VS04002设计编号-VS12直导销4法兰形状A：圆形B：方形AB方埋入式套VSB-123法兰式套VSJ-1231对应VS/VT油缸型号02:V□0020/V□004006:V□006010:V□010016:V□016025:VS025040:VS04002设计编号3功能分类D：锥套(基准定位**)C：削边套(单方向定位**)G：直导套(导向用)F：通用套(多种托盘共用时)123对应VS/VT油缸型号02:V□0020/V□004006:V□006010:V□010016:V□016025:VS025040:VS0400设计编号功能分类D：锥套(基准定位**)C：削边套(单方向定位**)G：直导套(导向用)F：通用套(多种托盘共用时)VSB套VSJ套选配垫片(VSB埋入式套**)VZ011对应套的型号02:VSB020-□06:VSB060-□10:VSB100-□16:VSB160-□25:VSB250-□40:VSB400-□-VSC2其他安装事东莞浮支缸KOSMEK连接过程中提升功能可以有效防止定位机构部(着座面与锥形定位面)发生碰撞。
外形尺寸安装部位加工尺寸A:板式连接型(可安装速度控制阀，附带R螺纹堵头)※本图表示WHA-2AR的释放状态释放用供气口φP*7(-A/-G型)Rc1/8螺纹*4(速度控制阀安装用)W螺纹R型夹紧用供气口φP*7(-A/-G型)4-EA螺纹*5L型4-φR去毛刺*76.3S*7压板定位销的位置*6CC+0(0).02φBB注意事項*5.请参考S尺寸并根据安装高度决定安装螺栓的EA螺纹深度。*6.请参考E尺寸，根据安装高度决定本体的安装孔φD的深度。*7.本加工表示、-A/-G:板式连接型的情况。配管方式G:板式连接型(附带R螺纹堵头)※本图表示WHA-2GR的释放状态max.1.5mmφDAR1/8螺纹堵头Nx夹紧用供气口:O型密封圈(附带)(-A/-G型)S:配管型(Rc螺纹)※本图表示WHA-2SR的释放状态释放用供气口Rc1/8螺纹释放用供气口:O型密封圈(附带)(-A/-G型)注意事项*1.压板定位槽在夹紧时朝向供气口侧。*2.未附带安装螺栓。请参考S尺寸并根据安装高度自行配备。*3.型号不同底面螺栓数量则不同。*4.未附带速度控制阀，请参考第17页另行配备。
夹紧力/提升力(单动油缸modelVS)型号VS0020VS0040VS0060VS0100VS0160VS0250VS0400夹紧力kN2.54.06.010.016.025.040.0提升力kNat70MPa4.04.45.09.113.320.033.5at50MPa2.22.32.34.76.710.015.5at3.5MPa0.90.70.41.31.80.52.0夹紧力/提升力(复动油缸modelVT)型号VT0040VT0060VT0100VT0160夹紧力kNat7.0MPa4.06.29.916.0at5.0MPa2.94.57.111.4at3.0MPa1.72.74.36.8提升力kNat7.0MPa2.54.06.510.2at5.0MPa1.82.94.77.3at30MPa1.11.72.84.4无逛量且重复定位精度为 3μm。
动作说明释放动作(缩径状态)①解除锁紧侧气压，从释放气口供给气压。②柱塞因气压作用而上升。③锥套追随柱塞上升并因锥套的弹性而进行缩径。(释放：缩径完了)④从喷气清洁用供气口供给气压，进行喷气清洁。锁紧动作(扩径状态)①解除释放侧气压，从锁紧气口供给气压。②因内部弹簧及气压的作用使柱塞下降。③锥套追随柱塞下降并沿着定位销本体锥面进行扩径。(锁紧：扩径完了)④从喷气清洁用供气口供给气压，进行喷气清洁。尺寸表形式VM008WM009WM010WMO2WM013W015WM016WM018WM020A3333.537.5B3740C0.110.130.19D1922E12F1212.516.5G2.52.32.12.7H2.62.83.24.5J19.621,8K7.78.79.711.712.714.715.617.69.6L4.85.86.88.79.711.711.313.35.3N(推荐间隙)0.5~P14162-O形密封圈Q(70°)AS568-016AS568-0182-O形密封圈R(70°)AS568-005备注：1.本图为释放状态。2.本产品为气压定位，气压释放。(气压复动式)3.解除释放用气压，柱塞会因内部弹簧力的作用，向锁紧方向移动(因弹簧力太小，不能进行定位)。4.本产品为定位**销，没有夹紧功能。5.安装时请用4根螺栓均匀拧牢。在拆卸时，请利用起吊孔将本产品水平拔出。6.只有WM-C销的★部刻有标记。KOSMEK考世美复动油压杠杆式夹紧器LKA0550-CC替代旧型号LK0550-GC，LKA0480-CL、LKA0650-SR、LKA0900-SC。东莞KOSMEKLV0553-CL SR SL
即使长手臂抖动也极小。东莞KOSMEKLV0553-CL SR SL
设置粗导销●如果在超出容许偏心量的情况下搬入夹具托盘，就会导致锥销与套(VSB/VSJ)的着座面及锥面部接触，碰撞，造成定位精度不良，设备损坏。推荐用户设置粗导销，使夹具托盘可以在容许偏心量范围内搬入。6)不使用直导套(VSB/VSJ-G)时，需要另行设置导向销。●直导销(VS/VT-G)与直导套(VSB/VSJ-G)的搭配，对锥销起到保护功能。如果像下面所述的情况一样不使用直导套时请设置导向销。粗导销(2个)以二个锥销/一个锥套(VSB/VSJ-D)/一个削边套(VSB/VSJ-C)构成的系统。在可旋转的夹具上以锥销(VS/VT-D)/锥套(VSB/VSJ-D)/削边套(VSB/VSJ-C)/通用套(VSB/VSJ-F)构成的系统。导向销(2个)0.2mm以下搬入.搬出夹具托盘时，请避免托盘倾斜。如果在托盘倾斜的状态下进行搬入.搬出(特别是搬出时)会造成定位缸与套的损坏。所以为了确保在水平状态下搬入托盘，请设置粗导销。东莞KOSMEKLV0553-CL SR SL
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