本实用新型属于散料取放料设备领域,具体涉及一种桥式链斗堆取料机。背景技术:堆取料机在散料物流行业应用非常***,不同的堆取工艺和不同物料对设备要求也不尽相同。堆取料机一般**于槽型储料场所,这种储料场所多用于物料需要较好的保护的,如不能露天等,而且这种储料形式可以在有效的占地面积中储料量是比较高的。堆取料机通常有斗轮的,耙式的等,对于长条状槽型料坑来说这些结构都不适用。**cna提供了一种桥式链斗卸车机,布料时,物料从***主皮带机移动到在储料槽长度方向上可以来回移动的移动抛料小车,采用移动抛料小车将物料卸载到设备皮带机上,再通过移动犁式卸料机将物料均匀撒在储料槽。取料时,通过翻斗机构将物料提升到设备皮带机,从落料斗落至第二主皮带机输送走。设备皮带机不能在储料槽宽度方向上移动,布料时,需要来回移动的移动犁式卸料机接住设备皮带机上的物料之后才能均匀的将料散至储料槽的横向范围内。而且犁式卸料机容易使物料破碎,对于不能破损的物料是不适用的。另外,取料和布料的机构,决定了必须有两条主皮带机。结构复杂,占用空间比较大。需要一种结构简单,天津供应取料机费用是多少、空间利用好,天津供应取料机费用是多少、成本更低的桥式链斗堆取料机,天津供应取料机费用是多少。意美特的产品参加了很多展会,每次咨询的人都很多。天津供应取料机费用是多少
所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45,上部通孔44与下安装腔体45相通;所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46,两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461,下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451,横向柱451插套在插孔461中,复位弹簧1插套在插孔461中,复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上,复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上;所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47;所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2,夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说,所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说,所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3,锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说,所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4,夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中,其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部,然后,即可进行使用,在使用时,通过升降电机24运行,可以实现竖直螺杆23转动,从而实现抓取头40的高低位置调节。天津供应取料机费用是多少5 3-25立方多种规格选择指定。
所述夹取驱动机构50为气缸;在其它实施例中,所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆,在此不作具体限定。可以理解的是,所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同,在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备,包括取料机械手,所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述,本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备;所述取料机械手包括***铰接件10,设置有让位孔12;所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11;第二铰接件20,朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21;***夹持件30,所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32,所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端;第二夹持件40,与所述***铰接件10相连;夹取驱动机构50,所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连;通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,从而带动所述***夹持件30的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳。
连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板,竖直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板,两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,上方的连接板的顶面固定有升降电机,升降电机带动竖直螺杆转动,升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块,竖直导向杆的两端固定在两个连接块上,竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的顶面上,抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头,抓取安装壳体固定在水平板的底面上,抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中;所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体,上部通孔与下安装腔体相通;所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块,两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔,下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。多种规格型号可定制。
产品简介:1.取料割头由液压驱动,顺时逆时针两个方向选择取料,代替铲车去青贮,节省油耗,降低成本。2.链条刮板输送快速上料,可以将物料高抛卸料,故障率低使用寿命长。3.青贮窖内取料≧20吨/小时。液压驱动行走和转向,可以加装横向行走装置,方便省力。适合青贮窖冬季微结冰的情况下使用。4.青贮取料机取料截面平整,有效的保护了青贮截面的二次发酵。但采用该种方式应对不同规格的引线框架需要切换不同的金属片或切换整个取料机械爪,机械爪的通配性较差。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:提供一种取料机械爪,该取料机械爪具有能够抓取多种规格工件的可能。本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种取料机械爪,包括固定座,还包括:驱动电机,所述驱动电机固定在固定座上,所述驱动电机包括***输出轴,所述***输出轴上固接有转轮;夹取组件,所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,所述夹爪包括***侧爪片和第二侧爪片,所述驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件,所述***侧驱动组件包括固定在固定座底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块和与***侧滑块固接的***侧直线条,所述***侧爪片固定在***侧滑块上。4.特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。浙江多功能取料机
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所述***侧直线条与转轮抵接,所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条,所述第二侧爪片固定在第二侧滑块上,所述第二侧直线条与转轮抵接,所述***侧直线条、第二侧直线条分别位于转轮的两侧。本实用新型的有益效果是:本实用新型,相比现有技术具有以下优点:1.设置了驱动电机带动夹爪开合。夹爪能适配多种规格的工件;2.通过转轮与***侧直线条、第二侧直线条抵接的结构,简便地实现了驱动电机带动夹爪开合;3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接,导轨不能超出固定座,滑轨长度有限的情况下,滑块的行程比较大化。在一些实施例中,所述取料机械爪还包括吸盘组件,所述吸盘组件包括与固定座可拆连接的固定板和固定在固定板上的吸嘴,所述固定座上还固接有固定块,所述固定板借助固定块固定在固定座的下方,所述吸嘴设置有多个,多个所述吸嘴均向下伸出。通过设置吸盘组件,使得该机械爪具备吸取工件的功能。在一些实施例中,所述转轮为齿轮,所述***侧直线条、第二侧直线条均为齿条。以上设置使得转轮和***侧直线条、第二侧直线条通过齿轮结构实现传动,具有传动稳定,传动力大的优点。天津供应取料机费用是多少
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