垃圾吊抓斗起重机主要有以下几个特点:1、调速范围大:由于垃圾抓取的特点和提高效率的要求,使系统的调速要求非常大,我公司可根据用户的需要提供有级多挡调速和无级调速选择。戳我试试2、运行平稳:利用优化电机的力矩输出对行车的加速和减速进行有效的控制以避免抓斗晃荡,从而不但使系统运行平稳,还给称重系统提供良好的测量环境。称重系统和控制系统相互配合但**设计,一方的故障不会导致另一套系统不能正常工作。3、多种控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量开环或矢量闭环控制。在用户特别情况下,我们有多种指令方式可供选择,有电位杆、2-4主令控制台、0~10V或者4~20mA模拟信号等。4、方便的手、自动切换:通过简单的设置后,系统可以在自动状态下运行,提供自动投料、倒垛和称重等功能,同时可提供自我保护,同时,只要操作人员有输入(自动运行的数据设定除外),便可恢复到手动状态,以确保安全。实现“方便切换、手动优先”，高效的自动运行。

垃圾吊车的自动控制原理：垃圾吊车的大车、小车、起升机构均采用变频**电机驱动，每台电机上均配有同轴安装的高精度光电旋转编码器。编码器是一个测量电机转速和旋转圈数（角度）的装置。电机每旋转一圈，编码器则发出600个（或1024个）脉冲数字信号，矢量控制变频器根据编码器的反馈信号控制电机，实现高精度速度控制。可编程控制器（PLC）根据编码器的反馈信号进行高速计数，计算电机相对起始位置所运行的圈数，从而计算出垃圾吊车各机构相对起始位置所运行的距离，就可以计算出抓斗所处的实际位置，达到半自动控制的目的。

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