实时摄影象点定位：从原理上讲，有两种不同的象点定位方法，即使用主动式目标或使用被动式目标。主动式目标法是依靠物理性目标，比如反射目标或投射激光点。被动式目标法使用预先确定、储存的图象模片，它是由参考图象截取的许多“小窗口”。图象模片则包含有足够的物方信息，以供随后的实际量测影象点中，研究和匹配该点之用。反目十目标可以用来初次检校和定位特征点或其他明显目标点，山东数字摄影测量厂家，山东数字摄影测量厂家。当无特征点的物体表面需要完全数字化时歧者侧站用来放样时，山东数字摄影测量厂家，一般使用投射激光点。影象模片很适合于重复控制的目的，例如生产过程的控制和测站自身捡校控制的更新。摄影测量可以通过使用航摄技术来获取大范围的影像数据。山东数字摄影测量厂家

实时摄影测量系统一般应包括:一个或两个固态摄影机(以获取影象的电信号)、模数转换装置、数字图象处理设备(影象处理器、在高速度下实现影象增强、边缘探测、特征提取、目标识别、影象匹配和摄影测量计算等)、控制装置和各种输出设备。如果再添加机器人及机器人的发令设备，则可以构成图1所示的一种“自动驾驶系统”，这是一种为广大工业界所梦寐以求的自动化系统。一般估计，这种系统可用于工业生产过程、质量控制和生物立体测量，还可用于自动化生产线上非规格产品的自动剔除和分类，并为危险空间或遥远距离空间作业的机器人提供实时而准确的空间信息。此类系统的实现对工业生产和科技方面都有重要意义。浙江生物医学摄影测量检验摄影测量可以通过地面控制点的测量来增加测量结果的准确性。

数字摄影测量发展：首台自动化摄影测量测图仪。当时是将像片上灰度的变化转换成电信号，利用电子技术实现自动化。这种努力经过了许多年的发展历程，先后在光学投影型、机械型或解析型仪器上实施，例如B8-Stereomat、Topocart等。也有一些专门采用CRT扫描的自动摄影测量系统，如UNAMACE、GPM系统。与此同时，摄影测量工作者也试图将由影像灰度转换成的电信号再转变成数字信号（即数字影像），然后，由电子计算机来实现摄影测量的自动化过程。

实时摄影象点定位：在一些“机器视觉”的应用中，物空间、物体自身和其方位被视为未知数和不设任何坐标的情况下，来进行物方点的定位。这时，匹配过程直接涉及到物空间信息，诸如特征乃至不同的面元素，同时也受到共线方程的约束。所有定位过程都充分利用了辐射图象的信息，在内插和相关之后，形成了上述测量结果。在图象上的点被定位后，就要计算其三维物方坐标。利用测站实际检校的数据，完成物空间交会。摄站建立以后，首先要对其进行检校。如果必要的话，在作业周期间，反复地控制和更新检校。更新和控制是以包含有一系列控制点的存储影象模片为基础的：这些控制点位于初次检校后正确的测量环境内和其周围。此后，这些影象模片，即控制点在影象上不断地被重新定位，位移向量实际控制着幢校。通常，工作站指的就是起始的检校数据。摄影测量可以通过立体视觉的方法来测量物体的高度和体积。

实时摄影测量很突出的优点是能迅速获取现场信息和识别物体。从摄影到目标位置获取，传统摄影测量是分步完成的，而实时摄影测量是一步完成的，其处理时间不大于1/30秒。实时摄影测量的主要思想是在图象获取之后，没有任何耽搁，立即提供有关控制过程的测量数据。可借助微机通过在线分析的数字化的视频图象来实现这个目的。目前已研发出的基于卫星精确制导下的实时摄影测量战场评估系统，可以让指挥机关在打击后的数十秒内获得毁伤图像，以便确定射击是否转移、停止以及联合行动是否按计划推进等基本问题。摄影测量可以用于测量物体的高度、宽度和长度等尺寸。浙江生物医学摄影测量检验

摄影测量可以通过多视图几何算法来确定物体的形状和大小。山东数字摄影测量厂家

摄影测量发展阶段：数字摄影测量的发展还推动了实时摄影测量的问世。所谓实时摄影测量是用CCD多数字摄影机直接对目标进行数字影像获取，并直接输入计算机系统中。在实时软件作用下，立刻获得和提取需要的信息，并用来控制对目标的操作。这种实时摄影测量系统主要用于医学诊断、工业过程控制和机器人观察方面。在陆地车载或空中机载、星载系统中，利用GPS定位技术和CCD影像技术可以实时地直接为GIS采集所需要的数据和信息，对军业和民用都有极大的意义。综上所述，摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。山东数字摄影测量厂家

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