自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，山西供应减速器S系列，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，山西供应减速器S系列，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。从箱体至内部齿轮，山西供应减速器S系列，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。山西供应减速器S系列

四大系列编辑 播报产品特点1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。2、R、K、S、F四大系列齿轮减速机采用单元结构模块化设计原理，大量减少了零部件种类和库存量。3、R、K、S、F四大系列齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。4、R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，齿轮采用质量合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。性能1、齿轮采用质量合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，提高了减速机的承载能力。3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。5、采用cad/cam设计制造，保证质量的稳定性。6、采用多种密封结构，防止漏油。7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。山西摆线减速器器ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机S系列齿轮减速机。

作为一名行业老兵，黄华军既见证了中国谐波减速器市场的快速崛起，也曾深切体会过国产工业机器人的"卡脖子"之痛。他表示，国产谐波减速器要突破首先要在产品性能上要解决其存在的抖动问题，保证产品长期精度及寿命。其次要解决产品的通用性问题，同一家国产厂商出厂的产品在不同的客户应用现场往往效果并不不同，而拿HD的产品在全球范围内应用得到的都是一致的效果。在技术修炼上，单一技术的并不等同于产品整体性能。谐波减速器作为"刚柔并济"的产物，更加强调整体的协调与有机融合，这也是HD的技术理念。这是国产需要学习的，放下一点点的技术执念，立足改善整体性能指标，从产品、市场方面保证自身的正常盈利，那么属于国产谐波减速器的"高光"时刻终将到来。

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至**小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。

本润谐波于2012年正式进入谐波减速器行业，开启了实现零部件自主化的道路，彼时中国工业机器人刚刚走过萌芽期。2018、2019年，本润谐波进入大规模建设扩产时期，公司完成了所有生产设备的投入。2019年8月，本润谐波新增的插齿机、滚齿机及其他设备相继到位，产品加工精度及稳定性大幅提升，产能也相应迅速攀升。加大硬件设施投入只是本润谐波增强自身硬实力的方式之一，为更好验证自身产品稳定性，本润谐波在谐波减速器业务的技术上，发展出了轻负载工业机器人（2-6轴）、机器人自动化集成两大业务。熊家鹏表示，开展这两部分的业务，主要是在前期谐波减速器产品缺乏标准的检测设备、谐波减速器产品的检测方法不完全适宜的情况下，一方面通过生产自己的机器人本体来检验谐波减速器产品的精度、寿命；其次通过集成业务收集产品在客户端的实际应用数据以实时反馈本润机器人及谐波减速器性能及各项关键指标，并以此为根据持续改进自身产品。通过建立谐波减速器、机器人本体、系统集成之间三位一体的关系，本润谐波形成了特有的闭环产品品质保证体系。QJ－T型起重机套装式减速机JB/T8905.4-1999QJ型起重机减速机JB/T89051-1999。山西摆线减速器器

减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。山西供应减速器S系列

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩2）减速同时降低了负载的惯量。山西供应减速器S系列

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