3D检测原理：通过激光照射到产品上，反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，镜头经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI镜头主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物，要达到要求的精度去满足几何公差，扫描和测量变得很有难度，济南镜头理论。特别是，济南镜头理论，针脚之间经常出现扫描数据中的噪声，济南镜头理论。此外，一些针脚要求传感器具有较大的测量范围，以便准确获取针脚的几何形状。Cobra系列定焦镜头OPT-COB3528.济南镜头理论

激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)26.2-49.5Z方向重复性(μm)0.60安装净距离(CD) (mm)170测量范围MR (mm)190视野（FOV）（mm）105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg）1.48激光等级2,3R,3B(蓝色，405nm)可定制型号，激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅烟台工业镜头工作距离MVL-MF5028M-8MP海康800WMF系列镜头。

此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光传感器可以帮助用户在大范围扫描视野下依然实现微米级的精度。即便是极为微小的缺陷，Gocator2400也依然能够执行完美的三维检测。超高检测速度与精度更快的扫描和采集速度能帮助用户实现更高效、更高精度的在线质量检测，同时用户可以更好的设置多重曝光模式来精细的测量同一表面具有不同材质和反射率的目标。X方向高达μm的精度，可以帮助用户在即便非常狭窄的边缘、间隙及断差上依然获得高质量的三维点云数据。

LMIGocator3210双目快照式传感器：产品简介：Gocator3210拥有非常大的扫描视野和测量范围，针对大型工件的全部检测，用户通过一次拍照即可实现”对静止目标物的多个特征同时进行三维质量检测。这款一体式智能快照式传感器可以实现高达35μm的测量精度，搭载双目立体相机和工业级投影仪，实现更长寿命的同时获得更均匀的投影效果。主要特性：*测量精度35μm的快照式传感器，针对大型工件检测。*对大型工件（例如汽车部件和组件）进行全部检测*满幅视野下实现4Hz的扫描频率*200万像素双目相机比较大限度地减少成像盲区*视野范围高达154mm其他优势：高精度传感器搭载200万像素成像芯片，通过一次扫描即可实现对不同特征物体高精度、全视野的三维测量。测量过程中被测物完全静止不动，避免了运动控制系统所引起的振动误差。工业镜头>MORITEX茉丽特，ML-U2516SR-18C。

激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g, 半正弦冲击,周期11 ms,从X,Y和Z三个方向的正负方向冲击扫描软件基于浏览器的图形界面和开源SDK（软件开发包）实现参数设置和三维数据实时可视化。 提供开源SDK、本地驱动以及支 持标准工业协议方便与用户应用、第三方图像处理软件、机器人和PLC集成。MVL-MF2528M-8MP海康800WMF系列镜头。徐州镜头透光量

MVL-KF3528M-12MP海康1200WKF系列镜头。济南镜头理论

镜头校准曲线与拟合直线间的比较大偏差（ΔYmax）与满量程输出（Y）的百分比，称为线性度（线性度又称为“非线性误差”），该值越小，表明线性特性越好。以上说到了“拟合直线”的概念，拟合直线是一条通过一定方法绘制出来的直线，求拟合直线的方法有：端基法、由此小二乘法等等。GRR和相关性GRR指“测量系统的重复性和复现性”，英文是GaugeRepeatabilityandReproducibility，反映系统在短期的重复性和长期的稳定性。为计算重复性(Repeatability)，在其取得数据时应符合：同一人员；相同的归零条件；同一产品；同一位置；同样的环境条件；数据要在短时间内取得。再现性(Reproducibility)则希望获知不同条件下的变异，因此取得数据时应符合：不同的人员；相同的归零条件；相同的位置；相同的环境；数据宜在较长期间内取得。相关性：两个或多个变量之间的线性关联程度。一般用相关系数来衡量。济南镜头理论

苏州虔坤图像技术有限公司成立于2022-06-30年，在此之前我们已在工业相机，镜头，光源，机器视觉系统集成行业中有了多年的生产和服务经验，深受经销商和客户的好评。我们从一个名不见经传的小公司，慢慢的适应了市场的需求，得到了越来越多的客户认可。公司主要经营工业相机，镜头，光源，机器视觉系统集成，公司与工业相机，镜头，光源，机器视觉系统集成行业内多家研究中心、机构保持合作关系，共同交流、探讨技术更新。通过科学管理、产品研发来提高公司竞争力。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由工业相机，镜头，光源，机器视觉系统集成**组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。苏州虔坤图像技术有限公司依托多年来完善的服务经验、良好的服务队伍、完善的服务网络和强大的合作伙伴，目前已经得到电子元器件行业内客户认可和支持，并赢得长期合作伙伴的信赖。

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