4．系统调试4.1PID控制的原理及变频器的有关参数PID控制器的比例P、积分I、微分D三部分的作用分别为：比例P控制：调节量按误差比例输出，纯比例P控制时，误差不会为零。积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定，江西国产ABB变频器联系方式。微分D控制：调节量按误差的微分输出，误差突变时，能及时控制，江西国产ABB变频器联系方式。PID控制：组合三者的优势，获得比较好的控制性能，江西国产ABB变频器联系方式。恒压供水**变频器在恒压供水系统的应用PID的控制原理恒压供水**变频器在恒压供水系统的应用变频器PID控制调试原理图PID控制的功能参数在工频状态下电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制，而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作。江西国产ABB变频器联系方式

变频器本身的原因：1.参数设定问题：例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，超调过大,造成变频器输出电流振荡。2.变频器硬件问题：A)电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时,有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏。B)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流。电路板损坏可能是：1)由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。2)电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能。3)由于接地**，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏。C)由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触**，会出现过流故障时有时无的现象。D)当负载不稳定时，建议使用DTC模式，因为DTC控制速度非常快，每隔25微秒产生一组**的转矩和磁通的实际值，再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的*佳开关位置，这样有制过电流。另外，速度环的自适应(AUTOTUNE)会自动调整PID参数，从而使变频器输出电机电流平稳。广东重载ABB变频器供应商变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。

变频器过载的原因变频器过载是指变频器输出电流超过额定值而发生的异常情况，这种情况会影响电机的正常运行，严重时可能会导致设备损坏。以下是变频器过载的原因和处理方法：1.电机超载：当电机实际的负载超过变频器的额定负载范围时，就会导致变频器过载。解决方法是检查负载的性质和大小，调整负载，或者更换更大功率的变频器。2.负载不平衡：当多台电机并联时，如果电机的负载不平衡，就会使某些电机在负载重时运行，从而导致变频器过载。解决方法是均衡负载，或考虑使用每个电机都控制的解决方案。3.变频器参数设置不正确：变频器的参数设置需要根据实际负载情况和设备要求进行调整，如果参数调用不当，可能导致变频器过载。因此，需要根据实际情况，进行正确的参数设置。4.瞬间负载大：当电机启动时，瞬间负载很大，如果变频器的响应速度不够快，就会导致过载。解决方法是考虑使用加速和减速的斜形曲线，逐渐增加和减少电机的负载。

变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、比较高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定。

通讯控制通讯控制的接线很简单尤其实在多台变频器调速的场合，多采用MODBUS协议或者CAN总线进行通讯（变频器支持的通信），现在一般的变频器都支持MODBUS通讯，将RS485接口接在一起即可，不过在PLC的编程可能麻烦些，MODBUS通信数据格式有ASCII码和RTU模式，不同的变频器支持的模式可能不一样。至于问题中的人机PLC控制变频器的频率可使用多段速、模拟量、通信都可以，模拟量需要DA扩展模块，通信需要通讯模块（如果不自带）。人机界面（触摸屏）其实也可以直接控制变频器（com口支持），走的也是MODBUS协议变频器维修的方法：检查电源输入和输出、检查散热器和风扇、检查电容器和电路板、使用专业仪器进行诊断等。江西国产ABB变频器联系方式

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。江西国产ABB变频器联系方式

短路故障(1)故障特点a、次跳闸有可能在运行过程中发生，但如复位后再起动，则往往一升速就跳闸。b、具有很大的冲击电流，但大多数变频器已经能够进行保护跳闸，而不会损坏。由于保护跳闸十分迅速，难以观察其电流的大小。(2)判断与处理第一步，优先要判断是否短路。为了便于判断，在复位后再起动前，可在输入侧接入一个电压表，重新启动时，电位器从零开始缓慢旋动，同时，注意观察电压表。如果变频器的输出频率刚上升就立即跳闸，且电压表的指针有瞬间回“0”的迹象，则说明变频器的输出端已经短路或接地。第二步，要判断是在变频器内部短路，还是在外部短路。这时，应将变频器输出端的接线脱开，再旋动电位器，使频率上升，如仍跳闸，说明变频器内部短路;如不再跳闸，则说明是变频器外部短路，应检查从变频器到电动机之间的线路，以及电动机本身。江西国产ABB变频器联系方式

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