托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起,有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落,**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接,也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙,减少对运料皮带300的磨损,广西羊场取料机大概价格,进而对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带300的使用寿命。本实施例提供的第二中托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140,条形辊组设于托辊架140上的框体内。这样,材料落到运料皮带300上时,由于条状辊组110处于框体内,框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,广西羊场取料机大概价格,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。另外,本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构,能够减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例*表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,广西羊场取料机大概价格,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是。1完善的液压系统,挂接方便性强,使用寿命长。广西羊场取料机大概价格
右侧设置一条轨道c。横梁机构6位于储料槽1两侧之间的长度为l,则***皮带传动机构3位于储料槽之间的长度推荐为l/2;第二皮带传动机构4长度推荐为l/2。如果第二皮带传动机构4两端的移动范围都不能超过储料槽1的宽度范围内,推荐这种长度。当然略微大于l/2不会影响布料的均匀性。***皮带传动机构3可以移动设置在横梁机构6上。移动的动力类似于第二皮带传动机构4的动力。与移动的第二皮带传动机构4配合放料操作更灵活。横梁机构6上设置位于***皮带传动机构3上方的第三皮带传动机构9,第三皮带传动机构9与***皮带传动机构3对接。横梁机构6上设置可以沿着横梁机构6移动的链斗取料机10。***皮带传动机构3的皮带双向移动。横梁机构6上设置链斗移动支架11,链斗取料机10与链斗移动支架11相连从而在横梁机构6上移动,链斗取料机10对***皮带传动机构3、第二皮带传动机构4都可以直接供料。链斗取料机10合适位置设有吊挂,吊挂点随链斗移动支架11一起平移,也可使链斗取料机10做一定的俯仰多做,调整取料角度,以适应多种取料要求。链斗取料机10的具体结构属于现有技术,不再详细描述。主传动机构5的其中一段设置在***皮带传动机构3的正下方。取料时,***皮带传动机构3就翻转。云南本地取料机费用是多少意美特成功自主研发的一款适合国内奶牛养殖业的新型车载搅撒一体机。
活动板16和锁具17用于固定第二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动,可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部,把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变,则相对位置关系可能发生改变;其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不***情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;***:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
本发明涉及工业机器人设备技术领域,更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术:现有的工业机器人,如六轴机器人,其一般作为自动抓取机构进行运行,而现有的六轴机器人,其一般是通过手臂弯曲抓取,其抓取高低具有限定性,对于过低的物品是无法进行抓取的,如输送机构的高度无法达到要求时,就无法抓取,此时,只能将输送机构提升,而由于厂房设计和其他输送部分的需要,其输送机构是不能提升安装的,此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素:本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下:一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板,所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块,下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板,竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构;所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块,连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。意美特生产研发的取料机售后很好。用户用了都说好。
本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有连接或连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾***的前提下可以交互组合。下面结合图1-图3,对实施例作出详述。实施例如下,参照图1-图3,一种取料机械爪,包括固定座100和驱动电机200。驱动电机200固定在固定座100上,驱动电机200包括向下伸出的***输出轴210,***输出轴210上固接有转轮220;固定座100的下侧固接有夹取组件,夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,夹爪包括***侧爪片310和第二侧爪片320,驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件;***侧驱动组件包括固定在固定座100底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块311和与***侧滑块311固接的***侧直线条312,***侧爪片310固定在***侧滑块311上,***侧滑块311和***侧直线条312借助***侧连接板313连接,第二侧驱动组件包括固定在固定座100底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块321和与第二侧滑块321固接的第二侧直线条322,第二侧爪片320固定在第二侧滑块321上。6设备采用强度特殊定制车桥 车桥性能稳固。云南本地取料机费用是多少
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连接横向块30插套在竖直板12的中部成型有的竖直通槽121,连接横向块30的右端伸出竖直板12的右侧壁并固定有竖直延伸板31,竖直延伸板31的底面固定有水平板32,水平板32上安装有抓取头40。进一步的说,所述竖直升降机构20包括上下两个连接板22,两个连接板22固定在竖直板12的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆23的两端通过轴承铰接在两个连接板22上,上方的连接板22的顶面固定有升降电机24,升降电机24的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆23的顶端具有的花键孔中,升降电机24带动竖直螺杆23转动,升降块21螺接在竖直螺杆23上。进一步的说,所述竖直板12的右侧壁的上部和下部均固定有连接块13,竖直导向杆14的两端固定在两个连接块13上,竖直导向杆14插套在连接横向块30的竖直导向通孔33中。进一步的说,所述竖直导向通孔33的内侧壁上固定有导向套34,竖直导向杆14插套在导向套34中。进一步的说,所述抓取头40包括抓取油缸41,抓取油缸41固定在水平板32的顶面上,抓取油缸41的推杆穿过水平板32的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头42,抓取安装壳体43固定在水平板32的底面上,抓取油缸41的推杆和锥形连接头42的上部插套在抓取安装壳体43的上部通孔44中。广西羊场取料机大概价格
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