传动小知识：关于摆线减速机的性能特点　　1、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，郑州特殊传动服务平台，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减快效率达94%。　　2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。　　3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。　　4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，郑州特殊传动服务平台，重量体积小1/3以上，郑州特殊传动服务平台，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。　两轴空间交错时，可用蜗杆传动。郑州特殊传动服务平台

近年来，我国工业机器人产量和销量出现双增，制造业市场从未像这时候这般迫切需要工业机器人。我国已经连续8年成为全球较大的工业机器人消费国。虽然，我国近年来在减速器设计、材料、制造、测试、实验评价等技术方面取得了一定突破，但是当前国产机器人使用的RV减速器大量从日本进口，中国制造业要转型升级，必须要解决这个“卡脖子”的技术难题。制约我国工业机器人关键部件自主化的中心因素有以下四点。(1) 技术积累时间尚短，产业间融合不足;(2) 部分材料及中心元器件较难满足部件性能需求;(3) 加工设备及工艺落后;(4) 试验检测能力亟待提升等。嘉兴行星齿轮传动应用具有尺寸小、重量轻的特点。

齿轮传动设计时请注意：每个介轮会改变齿轮的旋转方向一次，如果不想改变旋转方向，介轮的数量为偶数即可；电机齿轮和动力轴齿轮之间可以使用多个介轮，齿轮的效率比较高，多个介轮对整个传动效率影响不多；介轮的大小和个数不影响传动比；定位轴是固定在支架上的，所以是静止的，介轮高速旋转，那么介轮（齿轮36）和定位轴之间建议较好使用轴承；三个齿轮的圆心较好不要再一条直线上，容易发生顶死的现象；在空间有限的情况下，特别大的齿轮无法使用，小齿轮齿数有下限（齿数过少会根切），我们有时候又有大幅度改变传动比需求。解决方案就是将大小齿轮叠加在同一个传动轴上使用，二次改变传动比。

螺旋传动，螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。螺旋传动的分类:1)传力螺旋:以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。2) 传导螺旋:以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。3)调整螺旋:以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。螺旋传动的特点:传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。

当设计传动时，如传动的功率、传动比和工作条件已定，则不同的类型传动各有其优缺点。1)功率和效率，各类传动所能传递的功率取决于其传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率、发热情况等因素。效率是评定传动性能的主要指标之一。2)速度，速度是传动的主要运动特性之一。提高传动速度是机器的重要发展方向。3)外廓尺寸、质量、成本，传动的外廓尺寸和质量与功率和速度的大小密切相关，也与传动零件材料的力学性能有关。传动比是传动的运动特性之一。成本是选择传动类型时的重要经济指标。一般的机械结构紧凑，适用于近距离传动。郑州特殊传动服务平台

摆线齿轮传动，用摆线作齿廓的齿轮传动。郑州特殊传动服务平台

行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本白尝档件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，循捆页碑工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。常见行星齿轮传动的类型和性能见附表[常见行星齿轮传动的类型和性能]。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。行星齿轮传动应用较多，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。郑州特殊传动服务平台

杭州杰牌传动科技有限公司是我国齿轮减速电机，工业齿轮箱，行星齿轮箱，电动机专业化较早的私营独资企业之一，公司位于杭州市萧山区靖江街道青六路，成立于2005-09-19，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。杰牌传动致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力，将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。

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