命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因：此类报警也有可能其它轴报警。命令值与编码器回授值过大，成都房建钢筋加工辅助机器人使用指导。/静止时命令与回授超过比较大误差。解决方法：1）在齿轮比页检查参数：移动时比较大落后（u）,此参数一般设为20000。设太小是不对的。静止时比较大落后（u），成都房建钢筋加工辅助机器人使用指导，此参数一般设为500。2）在齿轮比页查看该轴的回授坐标与命令坐标是相反增加或减少。此情况，可通过勾选或取消勾选回授反向解决。3）在齿轮比页查看该轴的回授坐标值为0，成都房建钢筋加工辅助机器人使用指导。此情况，需要检查轴控线（15PIN）插头的线，脉冲线是否焊错或者虚焊。4）在齿轮比页查看该轴的回授值和命令值都有变化，且一个变化大，一个变化小。此情况，需要检查伺服参数的齿轮比参数和脉冲数相关参数。5）和正常的轴互换轴控线，判断是否为轴口异常。山东数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都房建钢筋加工辅助机器人使用指导

设备电池更换步骤： 1）使控制装置的主电源 ON。 2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。 3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。 4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴。 5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。 6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。 7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON｡ 4、更换电池后的操作： 一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。成都滚焊机自动焊接机器人厂家直销山东固特全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。

“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。四川桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡ 电池每天 8h 运转、每天 16h 停止工作的状态下，应每 2 年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通风良好的场所｡建议在常温(20 ±15℃)条件下，温度变化较小，相对湿度在 70%以下的场所进行保管。更换电池时， 请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态，则编码器会出现异常，此时，需要执行编码器复位操作。 已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定，作为“已使用锂电池”废弃。湖南高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都全自动数控弯箍接料机器人厂家直销

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维修保养零件清单 1）保存温度：-10～+50℃ 长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境温度控制在 35±10℃范围内。应避免急剧的温度变化(10℃/小时以上)。 2）保存湿度：20～85%RH 长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境湿度控制在 45～65%范围内。保存时应防止结露或发霉。 3）防静电 极端干燥的保存条件下，容易产生静电，这些静电放电时会导致半导体破坏。请装入防静电袋保管。 4）其它环境条件 应保存在无有毒气体、无尘环境中。保存期间禁止在其上放置重物。成都房建钢筋加工辅助机器人使用指导

成都固特机械有限责任公司是以钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线研发、生产、销售、服务为一体的机电产品（不含汽车）制造、销售、维修、安装、租赁、房屋租赁；机电产品的出口业务。路桥钢筋加工机械，生产与研发、销售、安装、维修；钢筋加工解决方案提供者，设备功能定制，设备联动定制，布局定制，智能化集成定制，服务定制，项目运营顾问，上中下游资源共享，在线DIY，PC工厂方案，制梁场方案，管片厂方案，下部施工方案，钢筋加工配送中心方案。企业，公司成立于2000-04-17，地址在四川省彭州工业开发区旌旗西路416号。至创始至今，公司已经颇有规模。公司具有钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线等多种产品，根据客户不同的需求，提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队，为客户提供服务。成都固特机械责任有限公司致力于开拓国内市场，与机械及行业设备行业内企业建立长期稳定的伙伴关系，公司以产品质量及良好的售后服务，获得客户及业内的一致好评。我们本着客户满意的原则为客户提供钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线产品售前服务，为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠，服务周到，欢迎您的来电！

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