选择齿轮齿数时需要考虑的因素是:满足指定的传动比;几个行星轮需装到相应的合理位置;行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，减速机传动解决方案，还懂渗叠应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，例如图[行星齿轮传动]中内啮合齿轮的中心距必须等于外啮合齿轮的中心距。行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构，减速机传动解决方案，例如采用基本件"浮动"的均载机构、弹性件的均载机构和杠杆联动均巩嫌龙应载机构等，减速机传动解决方案。大功率传动优先考虑传动效率、节能和降低运转费用。减速机传动解决方案

在拟定传动方案时，常考虑以下几点。（1）带传动平稳性好、能缓冲减振，但承载能力较小，因此宜布置在传动系统的高速级。（2）链传动运转平稳性差，有冲击，不适于高速传动，宜布置在低速级。（3）蜗杆传动可以实现较大的传动比、尺寸紧凑、传动平稳，但效率较低，适用于中、小功率且间歇运转的场合。当与齿轮传动组合应用时，较好布置在高速级，使其传递的扭矩较小，以减小蜗轮尺寸。对于传递动力且连续工作的场合，应选择多级齿轮传动来实现大传动比。（4）斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，承载能力大，常用在高速级或要求传动平稳的场合。（5）圆锥齿轮加工较困难，只有在需改变轴的布置方向时才采用。锥齿轮宜放在高速级。（6）开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级。（7）其他机构如螺旋传动、连杆机构、凸轮机构等改变运动形式的机构放在传动系统的较后一级，且常为工作机的执行机构。长沙传动服务平台气压传动大多用于小功率传动和恶劣环境中。

减速机是重要的传动部件，已应用于各个领域，减速机是机械设备传动系统的中心部件。机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成，多数机械设备的传动方式为齿轮传动，相对于带、链、液压、气动等传动方式相比，齿轮传动具有精密、高效、安全、可靠、性价比优越等特点。减速机也叫减速器，是由多个齿轮组成的传动零部件，减速机利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承载能力，也可以用于实现精密控制。传速比是指减速机中大小齿轮的齿数比，是减速机的重要参数。减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递且增大扭矩的作用，由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，因此需要通过减速机来降低转速、增加扭矩。

机械制造业作为我国经济发展的基础性产业,经过不断的累积,其发展也在进一步提升，并且目前发展稳定。机械设备的种类各种各样，运动方式和功能也是有所不同，有的机构比较小巧，动作灵活，有的机构比较厚重，显得有些笨拙，但是万变不离其宗，在机械的构造中，动力传递经历了从古老的机械方式一步步进化到了如今大量使用电机、气动、液压传动的过程，这不单带来了动力效率的改变，也使得加工中可以精确控制机械结构运动，使理想中数字化、自动化的加工方式成为可能。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大。

传动小知识：关于摆线减速机的性能特点　　1、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减快效率达94%。　　2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。　　3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。　　4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。　行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。宁波传动解决方案

两轴同轴布置时，可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。减速机传动解决方案

齿轮传动在减速器中的发展：在减速器中，其中心传动零件为齿轮传动。齿轮传动在工业产品中应用非常较多，关系着国家的工业命脉，大到航天飞机，小到手表玩具，可以说无处不在。齿轮传动是个庞大的家族，拥有的类型很多，不同类型齿轮传动又各具特点。齿轮传动类型和形式直接决定了减速器特性及应用范围。根据齿轮轴线布置方式可以分为平行轴齿轮传动，相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。齿轮减速器已经有很长的应用历史，目前技术成熟并已标准化。随着工业技术产业的发展需求，如航空航天、新能源、机器人和医疗器械等，所以对减速器提出了新的要求，主要表现在结构简单紧凑，传动链短、传递功率大、噪声低、传动平稳，并具有较高运行精度。如今已经是工业社会的年代，现代机器设备也日益完善，减速器的需求量有增无减，这也给减速器提供了很大的舞台。减速机传动解决方案

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