通用六关节工业机器人-JR系列产品简介：JR603为6轴工业机器人，适用于装配领域；JR605为6轴工业机器人，适用于手机打磨、视觉引导和装配领域；JR612为6轴工业机器人，适用于上下料、弧焊，北京水平6轴机器人、打磨、喷釉；JR620L为6轴工业机器人，适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉；JR630为6轴工业机器人，适用于机床上下料、打磨应用领域；JR650为6轴工业机器人，适用于机床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210为6轴工业机器人，适用于点焊、汽车冲压件搬运，北京水平6轴机器人，北京水平6轴机器人、工业机器人加工。高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能。北京水平6轴机器人

2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。北京水平6轴机器人高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。

新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。

JH605工业机器人特点--结构采用中空型结构手臂，焊接电缆内置，重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态且送丝稳定性提高。JH605工业机器人特点--弧焊工艺包我们针对弧焊开发了专门的弧焊工艺包，能够具备七大特色。（1）可兼容多种焊机电源品牌（2）焊接工艺包带有快捷按键，人机交互效率高（3）可以连续起弧以及焊接中断再起弧（4）具有多种摆焊功能（5）支持多个焊接通道，方便用户使用（6）支持多种清枪站（7）支持多轴变位机实际应用中，机器人焊接因为材料、设计、工艺等因素，以及焊接性能要求的多种多样，导致效果达不到预期。

华数机器人是国产工业机器人品牌企业之一，提供工业机器人、自动化全套解决方案，以产品和服务为全球客户持续创造价值。JR系列6轴工业机器人-产品特性：一、结构特性：其一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；其四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。此结构的工业工业机器人可以使得其运动学算法**为简单可靠。全新升级款装配机器人HSR-JR607，进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。上海4轴6轴机器人

工业机器人可满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。北京水平6轴机器人

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。北京水平6轴机器人

深圳市旗众智能科技有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。深圳市旗众智能科技有限公司主营业务涵盖视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统形象，赢得了社会各界的信任和认可。

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