随着人工智能的兴起和科学技术的快速发展,越来越多的搬运机器人取代了人工工作。在移动机器人市场,除了AGV,RGV自动化物流系统中扮演着各自的角色。那么RGV和AGV有什么区别,AGV小车可以沿着指定的引导路径行驶,以轮式运动为特点。与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比,它具有动作快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输中的其他设备相比,AGV的可移动区域不需要轨道支撑架等固定设备。并且不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,可以充分体现自动化和灵活性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。RGV:RGV小车指的是轨道导向车辆,也称为轨道穿梭车,可用于高密度储存的仓库。小车通道可以设置为任意长度,苏州轨道RGV供应商,可以提高整个仓库的存储能力。而且在作业过程中,苏州轨道RGV供应商,苏州轨道RGV供应商,不需要驾驶叉车进入巷道,安全性会较高,有效提高仓库的作业效率。生产RGV小车,目的是为了我们的自己的智能仓库,由RGV小车来代替人力搬运。苏州轨道RGV供应商
轨道穿梭车(RGV)穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车,是一种智能仓储设备,伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭车,实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备,可以自动与其他物流设备连接,如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等,也可以作为一个单独的系统,按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭车等设备无法进入密集的仓储货架区,只能在端头,存储区,工作,货物通过穿梭车投放到指定的货物地点。货架入口侧的较早货物位置是叉车、堆垛机和穿梭车存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭车运输,以便于进入其他货物通道。苏州轨道RGV供应商RGV特点:行走路线不便改变,转弯角度不能太小。
RGV小车的直线往复式,一般只有一台RGV做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。
RGV应用领域:(1)港口、码头、医药、食品、化工。电动搬运设备自动化、智能化的特点,可以满足不同场合的搬运要求。目前电动装卸设备在汽车行业的应用已经非常成熟,广泛应用于对装卸作业有特殊要求的医药、食品、化工行业,以及作业量变化较大、装卸行业单一的港口码头。(2)易燃、易爆、腐蚀性、有毒、放射性物品取代了人工搬运危险品,使一些从事危险品运输的工人从危险劳动中解脱出来,如农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免恶劣环境对工人造成的危害,企业安全健康发展。RGV系统,在物流系统应用比较普遍,其特点是可靠性高、成本低。
RGV小车的维护主要包括以下方法:(1)、RGV小车的电动平车的电机是动力源,正常使用半年左右一般需要更换一次润滑油。在更换时清洗轴承,润滑油的量要适中,约为轴承腔的三分之一。(2)、电机需要经常检查,可计划大检查和小检查。检查线路是否通畅,接头是否有烧伤。(3)、经常清理电机表面或内部的灰尘和杂物。(4)、电动机通过风道散热,要保持风道畅通。产品优势操作简单,人性化设计。主要部件全部进口,性能更稳定。创新的非液压提升装置,效率更高。可以实现FIFO和FILO。电源控制系统受到和环保电容器的保护。采用高位电动叉车实施半自动仓储系统。配备堆垛机和穿梭巴士的完整自动仓储系统。可选择定制的4路穿梭巴士用于自动化仓库。RGV小车的数量较多,对轨道系统的供电要求较高。浙江智能搬运RGV
RGV电池续航能力:主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上。苏州轨道RGV供应商
RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求,选择规划的较好路线,准确行走,在指定地点停车,完成一系列作业指令;比如提货、卸货、充电等。根据功能的不同,RGV可以分为两种类型:装配RGV系统和运输RGV系统,主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可同时工作,一般采用铝合金轨道;通常,直线往复式RGV系统包括一个RGV往复,其效率低于环形RGV系统。苏州轨道RGV供应商
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