本发明涉及取料设备技术领域，特别是涉及一种托辊结构及取料机。背景技术：长期以来，取料机一直沿用并列式缓冲吊挂托辊组，上海本地取料机厂家供应。在托辊组上方设置有连接于导料槽的运料皮带。托辊组上方设置有运料皮带，导料槽中的材料落在运料皮带上时对托辊组有冲击作用。随着托辊组使用时间的增长以及冲击力的累积效应，在同一托辊组中的相邻两托辊的端部之间的间距普遍增大，导致运料皮带被磨损甚至破裂。技术实现要素：基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种托辊结构及取料机，减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。一种托辊结构，包括：若干托辊，所述托辊包括主轴和多个胶圈，多个所述胶圈穿设于所述主轴上，多个所述胶圈整体浇注；以及***连接件，所述托辊的一端通过所述***连接件连接于与其相邻的所述托辊的端部，位于所述托辊端部的所述胶圈和与其相邻的所述托辊端部的所述胶圈相接，上海本地取料机厂家供应。上述托辊结构，至少具有以下有益效果：本实施例提供的托辊结构中，托辊的多个胶圈通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈分散甚至脱落，**终导致整个托辊结构的损坏。并且相邻两个托辊的端部相接，也有利于防止相邻托辊之间产生较大间隙，减少对运料皮带的磨损，上海本地取料机厂家供应。5搅龙机械螺旋切割搅拌，形成了立体的轮番多循环搅拌系统，保证了物料的充分切割及均匀混合。上海本地取料机厂家供应

    连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板，竖直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板，两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，上方的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块，竖直导向杆的两端固定在两个连接块上，竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的顶面上，抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头，抓取安装壳体固定在水平板的底面上，抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中；所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体，上部通孔与下安装腔体相通；所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块，两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔，下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。辽宁二手取料机批发厂家8.可选择升级加装。可以根据牧场的情况定制。

    活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

    所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动；从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在本实施例中，所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13，所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上；所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40；还能够减轻重量，以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42，所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端；通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，带动所述第二夹持件40的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。2刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。

    所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊，三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构，所述调料装置连通于所述运料皮带，所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上，所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述取料机还包括导料槽，所述导料槽的入口连通于所述调料装置，所述导料槽的出口连通于所述运料皮带，所述导料槽内设有***衬板，所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内，在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上，从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中，所述取料机还包括缓冲叉，所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。（1）TMR自动监控软件（2）出料口抛料定制（3）料箱内搅龙装甲（4）前后部链条推料装置。黑龙江二手取料机大概价格

自走式机型拥有一系列设备型号。上海本地取料机厂家供应

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。上海本地取料机厂家供应

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