进而对托辊结构上方的运料皮带起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述托辊结构包括两个悬挂支座,多个所述托辊通过所述***连接件顺次连接形成条状辊组,所述条状辊组的两端和两个所述悬挂支座一一对应连接。在其中一个实施例中,所述***连接件为连接板,所述托辊的两端均设有所述连接板,广西二手取料机成本价,相邻两个所述托辊之间的所述连接板通过螺栓连接。每个所述托辊的两端均设有所述连接板,所述连接板上设有螺纹孔。螺栓依次穿过两个相邻所述托辊的所述连接板上的所述螺纹孔,即实现所述托辊之间的可拆卸连接。一种托辊结构,包括:条状辊组和托辊架,所述托辊架上设有多个框体,所述条状辊组设于所述框体内,广西二手取料机成本价,所述框体的上方用于设置运料皮带。上述托辊结构,至少具有以下有益效果:本实施例提供的托辊结构包括条状辊组和托辊架,广西二手取料机成本价,条形辊组设于托辊架上的框体内。这样,材料落到运料皮带上时,由于条状辊组处于框体内,框体承受了运料皮带施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带对条状辊组的直接冲击,有利于延长运料皮带和条状辊组的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中。2刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固,耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。广西二手取料机成本价
因其自然堆积角小、流动性好,采用积料式结构分流料斗效果良好。但对于粉矿,因其安息角大且含水率较高,物料流动性差,物料成浆状抛卸至积料装置上,附着力很强。加之设备长时间工作,物料越压越密实,未能及时清理,物料水分自然蒸发后渐渐成块,形成板结,甚至会将运动部件分流装置卡死。(2)料斗侧壁间的棱角倾斜值太小,导致料斗4个角积料严重。解决方案取消积料式结构,增加料斗侧壁间的棱角倾斜值,在倾斜斗壁上增加筋板,以减少物料与斗壁接触面积,防止物料板结(见图5)。2013年9月,为进一步深化**开放和促进经济转型升级,我国**做出了设立上海自由贸易实验区的重大战略决策,目前已形成了“1+3+7”的自贸实验区梯度发展格局。经过近五年探索和发展,自贸区在深化金融制度**、扩大贸易和投资领域开放、转变**职能等方面取得了较大成果,但**总体上推进的深度和广度仍低于市场预期。例如资本账户自由兑换推进缓慢、金融业对外开放水平有待进一步提升、海关监管和税收体系与国际水平仍存差距。图5料斗棱角整改前后结构对比5积料式结构特点归纳及设计改进(1)积料后,由于设备运行时频繁震动,被积物料会成块滑落,这样会增加对溜槽和皮带冲击。广西二手取料机成本价5.3-30立方多种规格选择定制 。
横向柱插套在插孔中,复位弹簧插套在插孔中,复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上,复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上;所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部;所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板,夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套,锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层,夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于:它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图;图2为本发明的局部放大图;图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例:见图1至图3所示,一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板10,所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11,下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12,竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20;所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。
所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11;第二铰接件20,与所述***夹爪1b相连;所述第二铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21;***夹持件30,所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32,所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端;第二夹持件40,与所述***铰接件10相连;夹取驱动机构50,所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连;通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,从而带动所述***夹持件30的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取***物料71。具体地,在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内,所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动;进而带动所述***夹持件30的第二端朝向背离所述第二夹持件40的方向运动;从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12。该设备研发成功填补国内的空白。
把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入。本实用新型工作原理:参照说明书附图1-4,使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层,用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,保证检修工具在使用前的洁净;参照说明书附图5-7,倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣,活动板16和锁具17用于固定第二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动,可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15。多种规格型号可定制。四川养牛取料机成本价
7 6-60立方多种规格选择定制。广西二手取料机成本价
第二侧滑块321和第二侧直线条322借助第二侧连接板323连接,***侧直线条312、第二侧直线条322分别位于转轮220的两侧并与转轮220抵接。本实施例,相比现有技术具有以下优点:1.设置了驱动电机带动夹爪开合,夹爪能适配多种规格的工件;2.通过转轮220与***侧直线条312、第二侧直线条322抵接的结构,简便地实现了驱动电机带动夹爪开合;3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接,导轨不能超出固定座100,滑轨长度有限的情况下。滑块的行程比较大化。进一步的,取料机械爪还包括吸盘组件,吸盘组件包括与固定座100可拆连接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420,固定座100上还固接有固定块110,固定板410借助固定块110固定在固定座100的下方,吸嘴420设置有多个,多个吸嘴420均向下伸出。通过设置吸盘组件,使得该机械爪具备吸取工件的功能。进一步的,转轮220为齿轮,***侧直线条312、第二侧直线条322均为齿条。以上设置使得转轮220和***侧直线条312、第二侧直线条322通过齿轮结构实现传动,具有传动稳定,传动力大的优点。进一步的,为了防止夹取力过大引起工件变形,取料机械爪还包括检测组件,检测组件用于检测夹爪的开合状态。进一步的。广西二手取料机成本价
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