万向性:在生产或者物流运输的过程中,货物需要多方向的运输,如果底部轮子太死板,无法轻松的改变方向,那么只会增加劳动力,浪费时间。麦克纳姆轮的万向性,让运输更加轻松改变方向,满足不同客户的需要,南通工业麦克纳姆轮制造。灵活性:麦克纳姆轮的灵活性是非常重要的,只有解决了底部平移的灵活性,才能让智能搬运设备更加轻松的完成用户的指令,南通工业麦克纳姆轮制造。平稳性:麦克纳姆轮的平稳性也是相当有利的,南通工业麦克纳姆轮制造,在运输一些贵重物品的时候,如果设备运行不平稳,很容易造成损失。麦克纳姆轮的运行方式是什么?南通工业麦克纳姆轮制造
基于麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。麦克纳姆轮4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120这是我们新的麦克纳姆轮(mecanum wheels),滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动,它们允许横盘走势,纺轮,前轴和后轴在相反的方向上.当然,它们都支持在45°的旋转.这些mecanum车轮的中心装滚子轴和轮毂连接.南通聚氨酯麦克纳姆轮供应商麦轮平台主要适用于运动空间非常受限的场景,比小仓库等,也常被应用于机器人比赛,以达到高机动性的要求。
我们生活中随处可见的是橡胶轮胎,但麦克纳姆轮在生活中并不常见,但这并不影响麦轮平台非常炫酷的运动模式,包括前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种运动方式。麦轮平台就是由四个麦克纳姆轮按照一定规律排布组成的移动平台。麦轮平台具备全方面移动性能的奥秘就在于麦轮及其布置方式。麦克纳姆轮是一种全向轮,因为由在瑞典麦克纳姆公司(Mecanum AB)工作的工程师本特·艾隆(Bengt Erland Ilon,1923~2008)发明而得名,在1972年11月13日在美国专利及商标局注册。
100 mm铝制麦克纳姆轮组(2 x左,2 x右)包括2个右车轮和2个左车轮。每个车轮由9个滚轮组成,可以单独驱动。麦克纳姆轮让你的机器人不仅可以前后移动,而且可以左右平移。有了4个麦克纳姆轮,你就可以造出一辆可以向各个方向移动的汽车/机器人。该组件的每个轮子都配有一个兼容安装轮毂4mm轴连接器,因此它很容易与我们的编码器电机或步进电机配合。
产品特性麦克纳姆轮允许机器人实现全方面运动,同时支持较大载重使用编码电机或步进电机兼容4mm和8mm电机轴冷轧SPCC钢制成,刚性好,抗冲击性强易组装 每个Mecanum轮有3个自由度,分别是绕辊子轴心转动,绕轮子轴心转动,绕轮子和地面的接触点转动。
全方面移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的较终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在较终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方面轮。Mecanum轮结构紧凑、运动灵活。南通麦克纳姆轮
麦克纳姆轮的万向性,让运输更加轻松改变方向,满足不同客户的需要。南通工业麦克纳姆轮制造
麦轮平台就是由四个麦克纳姆轮按照一定规律排布组成的移动平台,麦轮平台能够全向移动主要依赖于具有特殊构型的麦轮(由轮毂和辊子组成,),而较大的亮点是麦轮能够斜向运动。麦轮能够斜向运动的根源在于被动滚动的辊子的轴线与轮毂轴线的夹角为45度,这就导致了电机驱动麦轮轮毂转动时,麦轮整体运动方向是沿着辊子轴线的。滚动摩擦力促使辊子转动,属于无效运动;静摩擦力促使辊子相对地面运动,而辊子被轮毂“卡住”,因而带动整个麦轮沿着辊子轴线运动(即轮毂逆时针旋转,运动方向为左上45°;轮毂顺时针旋转,运动方向为右下45°)。因此改变辊子轴线和轮毂轴线的夹角,就可以改变麦轮实际的(受力)运动方向。 南通工业麦克纳姆轮制造
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