二层升降横移机械式立体停车设备主要结构和工作原理：二层升降横移机械式立体停车设备，主要由钢结构、升降车台、横移车台、升降机构、防坠器，以及电气控制系统等组成。升降车台、横移车台为停车位。升降车台通过四根链条，吊挂在钢架上，升降机构驱动链条，可使升降车台提升或降下，进行存取车；横移车台自带行走机构，可左右横移。标准型设备由5个车位组成，由一个集中控制单元进行控制。也可根据需要将2～4套标准型设备组合，由一个集中控制单元进行控制，而每个控制单元需一个空车位，以便升降车台能够降下（或升起）至下层存取车。下层存取车时，可将车辆直接开上（开下）横移车台，要进行上层存取车时，首先在操作箱上刷卡，系统识别IC卡对应的车位编号，在电脑的控制下横移车台向右（或左）移动，将空位移到所升降车台的下方，然后，上海停车设备设计，升降车台降下（或提升），进行存取车。整个运动过程由电脑控制自动完成。二层升降横移机械式立体停车设备设有两套操作方式，一套为自动控制系统，一套为手动控制系统，正常情况下，存取上层车，上海停车设备设计，由操作者在操作箱按键或刷卡，控制系统就可自动将对应的车位降下至底层。而手动操作系统，是在特殊情况下，上海停车设备设计。以闸门杆的垂直端为起点，出口方向接地线圈占2/3。上海停车设备设计

本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。上海停车设备设计道闸停车设备系统设置在安全岛，以免雨水侵害.

两个前轮固定块17分别与两个车前轮8相配合，两个后轮固定块16分别与两个车后轮7相配合，两个三角斜板6分别与两个车后轮7相接触，载车板1的顶部固定安装有前挡板9，前挡板9与两个车前轮8相接触，通过两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持，两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持，防止车侧移。本实施例中，转动杆12的外侧固定套设有两个齿轮14，两个齿轮14分别位于对应的两个滑槽11内，两个滑板15的底部均固定安装有齿条18，两个齿条18分别与两个齿轮14相啮合，通过转动杆12带动两个齿轮14转动，通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动，两个齿条18带动两个滑板15移动。本实施例中，位于车后轮7和车前轮8一侧的两个滑板15的一侧均开设有一螺纹槽21，两个一螺纹槽21内均螺纹安装有螺杆20，位于车后轮7和车前轮8另一侧的两个滑板15上均开设有第二螺纹槽，一螺纹槽21与第二螺纹槽内的螺纹旋向相反，两个螺杆20分别与两个第二螺纹槽螺纹连接，两个滑板15带动一个后轮固定块16和一个前轮固定块17移动，两个滑板15的移动使两个螺杆20转动，由于两个一螺纹槽21与两个第二螺纹槽的螺纹旋向相反，所以两个螺杆20的转动使另外两个滑板15朝着与前两个滑板15相反的方向移动。

机械式停车设备在各国呈现出不同的发展阶段，我国机械停车设备制造企业仍以中小企业为主，大型企业不多。目前，我国各地对于停车的政策也在不断完善，对停车位的需求也在增大，在机械式停车设备的分类中，升降横移类停车设备，特别是低层升降横移类停车设备技术含量相对较低，因其具备成本低、场地适应性强、停车数量多等优点，得到了大量应用。我国自动化机械式停车技术经过不断的创新实践，已经开始走出一条自我创新、良性发展的道路，未来发展势头向好。随着人们对停车设备要求的不断提高，"高质、高智能"的停车设备已成为行业发展方向，停车设备市场发展趋势分析，有竞争实力的少数企业加大了产品研发的自主创新力度和投入。一方面对升降横移类停车设备的技术进行升级，提高了设备提升速度和智能化水平，具备了"高层、高速、高智能"的特点。另一方面，加大对平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等高智能化停车设备的研发投入，出现了诸多自动化程度、运行效率和性价比更高的智能化产品。这样的话，立体设备才不会出错。

本实用新型属于立体停车设备领域，更具体地说，涉及一种松动自检立体停车设备。背景技术：随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中大量的储放车辆。在已经运营的多层升降横移类立体车库中，上载车板悬挂方式常见的是钢丝绳悬挂，绝大多数是采用四点吊挂式，为了保证四吊点同步，一般的钢丝绳传动方式依靠电机拖动传动轴、卷筒驱动钢丝绳缠绕在卷筒上，实现载车板的升降动作。在此过程中钢丝绳必须保持张紧的状态，一旦出现松弛现象，容易造成安全事故。目前钢丝绳是否保持在张紧状态大部分情况下由操作工人人工检查，根据经验判断，缺乏有效的保障，检测不灵敏，且效率低下，无法保证持续性的长久检测，需要进一步的改进。某文件公开了一种机械式立体车库的后提升钢丝绳的防松装置，包括滑道、导向套、拉杆、拉簧、尼龙套、微动开关、滑动块、滚动副；滑道通过螺栓连接或者焊接安装于提升框架后横梁上，尼龙套筒套安装在穿过钢丝绳的拉杆孔内，尼龙套筒内与钢丝绳接触的位置装有滚动副，滑动块与滑道间隙配合，滑动块与导向套固定连接。相信是不会让客户们失望的。升降横移类停车设备价格多少

白天医院、学校周边停车位严重不足，而周边住宅小区泊位闲置等。上海停车设备设计

所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，靠近升降传动机构处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，更具体的说，本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地，所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块；所述固定块固定连接在升降传动机构下方；所述扭动块通过转轴固定于固定块底部；所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上，所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块，向plc输出限位撞针的角度变化讯息，限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针的抵紧状态不会改变。上海停车设备设计

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