麦克纳姆轮，听到这个名字相信很多小伙伴会感觉陌生，世界上第1款是由瑞典麦克纳姆公司所研发，把传统的前后移动变成全方面移动，除了基本的前进、后退的方向，直角拐弯车头都不用换，南通麦克纳姆轮制造，就算是原地360°旋转也丝毫不在话下，颠覆我们以往对移动、行车的认知。麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂，它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成，这种滚棒的倾斜度是45°，所以行驶操作的时候，南通麦克纳姆轮制造，左右力度很均匀，滚棒的中间位置也比其它两边的要高，这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性，南通麦克纳姆轮制造，它除了滚棒以外，轮毂也轮轴都是由聚氨酯和钢铁所制成的，所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。麦克纳姆轮车运动灵活。南通麦克纳姆轮制造

将麦轮通过联轴器与电机轴相连，并控制电机转动，让麦轮与地面接触，就可感受到麦轮自身是沿着平行于轮毂轴线方向运动。这就是麦轮的独特之处，也是麦轮平台运动模式多变的根本原因。麦轮旋转角速度与麦轮沿着辊子轴线运动的速度（实际有效速度）是呈正比关系的，且与轮毂轴线和辊子轴线夹角有关，这是麦轮平台速度分解的基础。此外，由于辊子之间的非连续性，所以麦轮运动过程总存在连续微小震动，这需要设计悬挂机构等辅助机构来消除，也可改变辊子材料属性使得辊子变软来减小震动幅度。且轮毂结构较为复杂，单个麦轮的零部件较多，因此生产制造成本也较高。南通全向轮麦克纳姆轮定制麦克纳姆轮是一种可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，全方面式移动的轮子。

不同类型的机器人具备不同的特点，其适用场景也有所不同。麦轮平台运动灵活性更好，能够在空间狭窄有限、直角弯偏多的环境内运动，且四轮对称布置，稳定性也很好，尤其是位姿调整非常灵活，很适合作为高精运动移动平台，能够极大帮助其搭载的机械臂进行作业。麦轮平台的各个轮子产生的力会相互抵消一部分，因此同样转矩产生的净推力效率较低，也就是一部分功率被内耗掉了，效率不如普通轮胎。且麦轮运动过程中同时存在纵向和横向分力，所以做机构设计时需要对电机轴（或联轴器）等加保护。

麦克纳姆轮优点：全方向移动、外形酷。缺点：贵、加工难、重、速度慢、寿命不长（相对于传统胶轮来说）、每个电机要单独驱动每个轮子。麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方面任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移。辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，便可使设备实现任意方位移动的功能。麦克纳姆轮允许机器人实现全方面运动。

麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)简称Mecanum轮，是一种研究较早，也是较为典型的全向轮，轮体的圆周分布了许多鼓形辊子，这些辊子的外廓线与轮子的理论圆周相重合，这样确保了轮子与地面接触的连续性，并且辊子能自由地旋转，辊子的轴线与轮子轴线通常成 45°。每个Mecanum轮具有3个运动自由度。第1个是轮子在电机驱动下绕自身轴线转动，第二个是辊子在摩擦力驱动下绕自身轴线转动，第三个是轮子绕轮子与地面的接触点转动。当电机驱动车轮旋转时，车轮以普通方式沿着垂直于驱动轴的方向前进，同时车轮外周的辊子沿着其各自的轴线自由旋转。Mecanum轮结构紧凑、运动灵活，3个或以上的Mecanum轮的组合，通过各个轮子之间转速与转向的配合，可以合成任意方向的力矩，从而驱动平台向任意方向进行移动，实现在平面内的全方面运动。麦轮平台主要适用于运动空间非常受限的场景，比小仓库等，也常被应用于机器人比赛，以达到高机动性的要求。南通重载麦轮车

麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方面轮。南通麦克纳姆轮制造

麦克纳姆轮有着互为镜像关系的AB轮,如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动，那么B轮就会向斜向右前方以及左后方移动。根据我们高中学习到的物理知识可知,速度是可以正交分解的,那么A轮可以分解成轴向向左,以及垂直轴向向前的速度分量；或者轴向向右,以及垂直轴向向后的速度分量。这样下来,B轮的速度分量和A轮便会成为镜像关系啦。在知道了A、B轮的速度分量之后捏，咱们就可以进行关系组合啦。对于一个四轮的麦克纳姆轮来说,无非就是以下的几种组合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...南通麦克纳姆轮制造

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