三、组件清洗的安全规范：（1）在组件清洗前，应该考察监控记录中是否有电量输出异常记录，分析是否可能因漏电引起的，并且需要检查组件的连接线和相关电器元件有无破损、粘连，在清洗前还需用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。（2）光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角，江西水动力光伏清洗机厂家报价。清洁人员应穿着相应的防护服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭伤。应禁止在衣服上或工具上出现钩子，江西水动力光伏清洗机厂家报价，江西水动力光伏清洗机厂家报价、带子、线头等容易引起牵绊的部件。该产品具有良好的适应性，能够适应不同类型、不同规模的光伏电站的清洗需求。江西水动力光伏清洗机厂家报价

    所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承，垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的，在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的，在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统，所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧，所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果：通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制，可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走，通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集，可覆盖全部光伏板，由于整体机身轻便，运动灵活，不会对光伏板造成伤害，清扫工作效率高，可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记：1行走机构，10矩形框架，11前边框，12后边框，13左边框，131第二电机，132第二驱动齿轮，133第二被动齿轮。温州光伏清洗机厂家直销光伏清洗机采用高压水枪清洗，不需要任何化学清洗剂，对环境无污染，符合生态环保要求。

    两个第二电机131及配套齿轮位于龙门架的另一侧，可以保持龙门架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右边框上设置有光电开关，在左端板和右端板的内侧设置有接近开关。工作原理：控制第二电机的转动，通过齿轮啮合传动带动横向行走轮转动，可使行走机构前进或后退，可使清扫机器人沿着光伏板横向行走，在行走的过程中，前方的辊刷在电机的驱动下转动，对灰尘进行清扫，同时通过辊刷后侧的吸尘嘴将灰尘吸到储尘袋中；当机器人横向运动到光伏板的边缘时，光电开关给出信号，横向运动停止，电动推杆启动，首先推动爬升机构下降，使爬升机构连接板上的吸盘与光伏板接触，然后真空泵启动，使吸盘牢固吸附在光伏板上，进而连接板被固定不动，此时爬升机构继续下降，使得纵向行走轮与光伏板接触；然后电动推杆继续运动，推动龙门架带动行走机构上升，使得横向行走轮脱离光伏板一定距离后，电动推杆停止；接着第三电机旋转，通过齿轮驱动丝杆旋转，进而带动爬升机构和行走机构整体向上爬升，当左端板快接近到连接板时，接近开关给出信号，第三电机停止；然后推杆电机反向旋转，行走机构下降，横向行走轮接触光伏板，真空泵停止，吸盘充气，电动推杆继续动作，将爬升机构向上提升。

    该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。本实用新型的技术方案为：一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。进一步的，所述爬升机构还包括左端板、右端板，左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁固定连接，支撑梁的中心与所述升降装置固定连接；所述左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框通过垂直导向轴活动连接，在左端板和右端板的底面分别固定设置有所述纵向行走轮。该产品具有良好的经济效益，能够为光伏电站带来更高的收益。

    将清扫后的灰尘吸入储尘袋中。在矩形框架10的下面固定设置有四个横向行走轮，其中靠近前边框的是两个横向行走主动轮134，靠近后边框的是两个横向行走被动轮135，在横向行走主动轮134上方的矩形框架上设置有第二电机131，第二电机131的输出轴上设置有第二驱动齿轮132，横向行走主动轮134的外侧同轴设置有第二被动齿轮133，第二驱动齿轮132与第二被动齿轮133啮合传动连接，第二电机驱动行走机构带动辊刷横向行走。在矩形框架10的上面固定设置有龙门架15，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构3，龙门架15与爬升机构3之间通过升降装置电动推杆16连接，电动推杆16可驱动行走机构1和爬升机构3之间的相对位移。所述爬升机构3包括左端板31、右端板32，左端板与右端板为c形，开口向外，分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁33固定连接，支撑梁与左端板和右端板垂直，支撑梁的中心与电动推杆16的下端固定连接；所述左端板31与右端板32分别与矩形框架的左边框13和右边框14通过垂直导向轴39活动连接，垂直导向轴39的上下两端通过导向轴支座391与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框13和右边框14上固定设置有直线轴承22。运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。不过，相信产品会解决该问题。衢州半自动光伏清洗机厂家报价

该产品具有防水、防尘、防腐蚀等特性，能够在恶劣的环境下稳定运行。江西水动力光伏清洗机厂家报价

    保护管4套设在电池组2外部。保护管4可以为金属材料，例如保护管4为铝管、铜管或者不锈钢管，本实施例中保护管4为铝管。在容置腔11内壁与电池组2之间设置保护管4，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定电池组2。保护管4与电池组2之间的缝隙内、保护管4与容置腔11内壁之间的缝隙内均填充有导热绝缘物质。该导热绝缘物质可以为导热胶，所述导热胶可以为有机硅导热胶、环氧树脂ab胶、聚氨酯胶、导热硅脂等。本实施例中，导热绝缘材料的设置有利于电池组2通过与固定梁1之间进行热交换，实现散热。结合图7、图8和图6所示，电池组2包括至少一个分电池组21，每个分电池组21包括至少一个单体蓄电池211，单体蓄电池211围绕固定梁1的轴心分布，使得分电池21的外形接近一圆柱状。相邻的分电池组21沿其轴向首尾串联，处于同一个分电池组21的单体蓄电池211相互并联。处于电池组2首端和末端的分电池组21各引出一根电极引线23，用于连接待供电装置。本实施例中，电池组2包括首尾串联的七个分电池组21，每个分电池组21包括5个单体蓄电池211。当然，这是给出的示例性结构，实际上分电池组21的数量和每个分电池组21中单体蓄电池211的数量可按需配置。本实施例中。江西水动力光伏清洗机厂家报价

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