当主轮在电机转矩的驱动下，主轮转动产生的力矩经摩擦力分解后，辊子分解力一部分垂直于辊子，一部分沿辊子轴线，这两部分摩擦力垂直方向的另辊子空转，浪费力，而沿着辊子轴线的力则可以起到驱动小车运动，因此在X-正方形中，如图6所示，红色箭头表示有效摩擦力，因此在水平方向的摩擦力会被抵消，而向前的摩擦力则驱动整个底盘向前运动。通过改变主轮旋转方向，可以更改摩擦力的方向。但是，除了可以实现左右前后移动外，当进行旋转运动时，发现无论摩擦力朝向怎么排布，南通重载麦克纳姆轮，南通重载麦克纳姆轮，摩擦力始终都会经过会经过同一个点，所以无法保证底盘可以绕中心旋转一定的角度，这很大程度限制了麦轮的活动特性，南通重载麦克纳姆轮，因此很少使用这种排布方式。麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。南通重载麦克纳姆轮

麦克纳姆轮，听到这个名字相信很多小伙伴会感觉陌生，世界上第1款是由瑞典麦克纳姆公司所研发，把传统的前后移动变成全方面移动，除了基本的前进、后退的方向，直角拐弯车头都不用换，就算是原地360°旋转也丝毫不在话下，颠覆我们以往对移动、行车的认知。麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂，它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成，这种滚棒的倾斜度是45°，所以行驶操作的时候，左右力度很均匀，滚棒的中间位置也比其它两边的要高，这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性，它除了滚棒以外，轮毂也轮轴都是由聚氨酯和钢铁所制成的，所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。南通舵轮麦轮型号麦克纳姆轮的优势：具有四轮单独驱动，精密微动，精确定位等特点，包括前后直行、左右横移等。

不同类型的机器人具备不同的特点，其适用场景也有所不同。麦轮平台运动灵活性更好，能够在空间狭窄有限、直角弯偏多的环境内运动，且四轮对称布置，稳定性也很好，尤其是位姿调整非常灵活，很适合作为高精运动移动平台，能够极大帮助其搭载的机械臂进行作业。麦轮平台的各个轮子产生的力会相互抵消一部分，因此同样转矩产生的净推力效率较低，也就是一部分功率被内耗掉了，效率不如普通轮胎。且麦轮运动过程中同时存在纵向和横向分力，所以做机构设计时需要对电机轴（或联轴器）等加保护。

我们生活中随处可见的是橡胶轮胎，但麦克纳姆轮在生活中并不常见，但这并不影响麦轮平台非常炫酷的运动模式，包括前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种运动方式。麦轮平台就是由四个麦克纳姆轮按照一定规律排布组成的移动平台。麦轮平台具备全方面移动性能的奥秘就在于麦轮及其布置方式。麦克纳姆轮是一种全向轮，因为由在瑞典麦克纳姆公司（Mecanum AB）工作的工程师本特·艾隆（Bengt Erland Ilon，1923～2008）发明而得名，在1972年11月13日在美国专利及商标局注册。麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构。

麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)简称Mecanum轮，是一种研究较早，也是较为典型的全向轮，轮体的圆周分布了许多鼓形辊子，这些辊子的外廓线与轮子的理论圆周相重合，这样确保了轮子与地面接触的连续性，并且辊子能自由地旋转，辊子的轴线与轮子轴线通常成 45°。每个Mecanum轮具有3个运动自由度。第1个是轮子在电机驱动下绕自身轴线转动，第二个是辊子在摩擦力驱动下绕自身轴线转动，第三个是轮子绕轮子与地面的接触点转动。当电机驱动车轮旋转时，车轮以普通方式沿着垂直于驱动轴的方向前进，同时车轮外周的辊子沿着其各自的轴线自由旋转。麦克纳姆轮厂家有推荐的吗？南通聚氨酯麦轮优点

麦克纳姆轮的运行方式是什么？南通重载麦克纳姆轮

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的zhuan利。这种全方面移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的较终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在较终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方面轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方面移动功能。南通重载麦克纳姆轮

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