倒角机可以达到小板钢板自走，大板机器自动行走。台式倒角机是在由由机体、外角倒角工作台、定位托台、内角倒角工作台、内角转动刀头、外角转动刀头、电动机和传动机构组成，在机体水平上板上垂直安装内，上海圆式倒角机、外角转动刀头，其下端轴部设置传动机构，上海圆式倒角机，垂直升降的内角倒角工作台中心的内角刀头露孔中露出内角转动刀头，上海圆式倒角机，位于上述外角转动刀头正上方定位托台下侧的凹槽与外角倒角工作台的外角刀头露孔相结合，端面上构成外角转动刀头露出的外角刀头露孔。全自动倒角机送料端的底部设有定向推动机构。上海圆式倒角机

倒角机在定位槽倒角过程中，由于定位槽成型磨轮直径很小，需要高速空气轴的驱动才能达到所需的工艺条件。倒角机设备以硅片水平夹持方式为主，主轴、磨轮主轴、θ向定位槽成型鹰轮主轴轴向均星垂直方向。考虑到自动化程度和工作效率等因素，倒角机设备目前主要分为单台和双台两种类型。单台倒角机只有一个吸附硅片的主轴台面，硅片倒角加工只可单片进行:双台倒角机包含两个吸附硅片的主轴台面，可同时进行双硅片的倒角加工，提高了加工效率。上海圆式倒角机全自动倒角机用刀架装置适合各种大，中，小类型的内，外齿轮的倒角加工。

齿轮倒角机轮槽中的周向定位杆，压盖上安装有周向定位杆的定位销，径向定位套后端活动安装有推动弹性胀套放松的活动销钉，销钉前后的径向定位套上还安装有中间套和轴向调节垫片;解决了内齿轮的周向定位问题，提高了内齿轮工件的轴向，径向的定位精度。另外本实用新型还具有结构简单，易于制造，操作简便省力，重复定位精度高的优点。包括同轴安装在主轴上的法兰盘、同轴安装在法兰盘上的轴向定位套、同轴安装在轴向定位套内的弹性胀套。

倒角机的硅片在z向电动机驱动下与磨轮设定槽中心对中，磨轮主轴高速旋转，带动磨轮旋转并横向接触硅片边缘，y向电动机做插补驱动运动，使磨轮按照硅片边缘及参考面轮廓形状横向进给所需距离后停止，再反方向退出，完成硅片边缘的成型倒角工艺。倒角磨削过程分为粗磨剂和精磨削两个过程。硅片的定位槽倒角需要相应的倒角装置。吸附硅片的主轴通过旋转和:向运动，使硅片的定位槽中心与0向高速空气轴的前端成型磨轮设定精中心对中并保持定距离。全自动倒角机的控制系统，旨在提供一种能够精确控制倒角机的控制系统。

齿轮倒角机的齿轮工件自动压紧装置，包括一驱动控制机构和一压紧盘，该驱动控制机构具有平面内的横向移动直线导轨，纵向导轨和升降导轨以及横向，纵向和上下移动驱动装置;压紧盘安装在所述驱动控制机构上，通过驱动控制机构做横向，纵向和上下移动。该实用新型的压紧装置使齿轮工件装入工件夹具的工序随加工程序自动运行，重复定位精度高，并且具备工件装反，装错识别功能，防止损害加工设备。齿轮倒角机具有结构简单，易于制造，操作简便省力，重复定位精度高的优点。高速自动倒角机能够实现自动化加工。上海圆式倒角机

手提式倒角机四面均安装超硬触头。上海圆式倒角机

高精度自动齿轮倒角机，包括机架，倒角刀具，刀具座，刀具电机，刀具水平溜板，工作台，工件卡盘，其创新点为:在机架的一侧升降移动安装工作台，在该工作台下部安装驱动机构，该驱动机构由驱动电机，第1蜗轮蜗杆传动机构，分度挂轮组，第二蜗轮蜗杆传动机构及偏心轮构成。本实用新型结构紧凑，设计合理，可实现齿牙双侧倒角的自动齿轮倒角机，具有自动化水平高，加工精度高，劳动强度低的突出优点，是一种具有较高创新性的齿轮倒角机。上海圆式倒角机

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