具体而言，涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大，特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好，因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是，现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动，或是多段滚刷同轴同步转动，而且，为满足整块光伏板的清洁需要，滚刷一般需要设置的较长，这就造成，当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后，这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大，使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素：为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构，金华清洗工具，包括多段滚刷，其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动，金华清洗工具。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的速度差，金华清洗工具。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整驱动电机的转速，实现不同段滚刷的差速转动。在不清楚相关专业清洗知识的情况下不建议用户自己清洗。金华清洗工具

一、组件清洗的目的在光伏电站后期运维时，对于光伏板的部分，清洁问题是一大内容，合适的光伏组件清洗措施可以节省成本，并达到较好的光伏板清理效果1.避免光伏组件由于沉积物长期附着在表面导致热斑效应、组件衰减以及其他严重后果建于光伏组件长期暴露于室外，如不及时清洗局部遮光，遮光直径超过lcm或不均匀遮挡物影响组件功率超过15%,都极易发生热斑现象都极易导致组件的不可逆的衰减，本清洗方案都应着眼于在经济合理的状况下避免沉积物所导致的电站安全问题。江苏清洗服务如果没有特殊情况，是不需要再花钱找专业运维团队的。

在螺钉孔54中旋入螺钉53，实现上压块51和下压块52之间的固定连接。本实施例中，相邻滚刷之间的连接结构简单，适用性强。如图3所示，刷轴8通过连接块7与轴承6固定连接。连接块7包括圆柱状的连接端71和圆柱状的第二连接端72，连接端71和第二连接端72一体成型。连接端71上设有安装孔711，安装孔711为贯通连接端71的通孔，且安装孔711的轴心与连接端71的轴心相交。刷轴8的端部(此处所述端部为某一段滚刷的刷轴8与另一段滚刷的刷轴8连接的一端)设有插入孔83，插入孔82与刷轴8同轴心，且插入孔82的开口在刷轴8的轴向端面上。刷轴8的端部侧壁上设有第二安装孔81，第二安装孔81从刷轴8的侧壁一直贯通至插入孔82内，且第二安装孔81的轴心与插入孔82的轴心垂直并相交，第二安装孔81与安装孔711，或者说第二安装孔81与安装孔711的直径相同。连接块7的连接端71插入刷轴8的插入孔内至安装孔711与第二安装孔81相对，然后使用螺钉依次旋入第二安装孔81和安装孔711，实现连接块7与刷轴8的固定连接。上压块51与下压块52扣合后的结构的两相对侧壁上设有开孔，该开孔的轴心与轴承6的轴心重合，该开孔供连接块7的第二连接端72插入轴承6的中心孔内。

人工清洗人工清洗是原始的组件清洗方式，完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身安全隐患、北方冬季无法工作的情况，大型光伏电站很少采用人力擦洗的方式。1)人工干洗组件。人工干洗是采用长柄绒拖布配合洗尘剂进行清洗，费用约为12000~13000元/10mw。使用的油性静电吸尘剂，主要利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，能够增强清洗工具吸尘去污能力，有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。由于完全依靠人力，存在表面残留物较多、组件由受力不均产生变形隐裂的问题。从目前来看，家庭光伏电站的太阳能板业主自己就能清洗。如果没有特殊情况，是不需要再花钱找专业运维团队的。

目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对组件压力一致性好，不会对组件产生不均衡的压力，造成组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。在国内以重庆太初新能源的“光伏电站运维**”工程清洗车为替换，运维公司可以购买，也可以租赁模式。清洁后的光伏阵列日均发电量显著提高5%以上，1MWp当日发电量提高250KWh。10MWp用30立方米的水除垢，相当于在22Km×3.5m的光伏阵列表面下了一场0.23mm的小雨。清洗技术根据智能化程度分为人工清洗和机械清洗。金华太阳能板清洗机

清洁时清洁设备对组件的冲击压力必须控制在一定范围内，避免不是当受力引起隐裂。金华清洗工具

   所述移动组件上还设有变频器，便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述，所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述，所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器，所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述，所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮；所述固定支架与第三进水管固定连接，所述滚轮安装于所述固定支架下方，金华清洗工具

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