HSR-JM612打磨机器人产品特点：一、强悍的本体性能；1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP67，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，上海4轴机器人 6轴机器人，降低调试难度，上海4轴机器人 6轴机器人。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，上海4轴机器人 6轴机器人，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。上海4轴机器人 6轴机器人

华数机器人是国产工业机器人品牌企业之一，提供工业机器人、自动化全套解决方案，以产品和服务为全球客户持续创造价值。JR系列6轴工业机器人-产品特性：一、结构特性：其一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；其四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。此结构的工业工业机器人可以使得其运动学算法**为简单可靠。广东6轴机器人打磨华数机器人集成焊机快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、变位机联动及防碰撞、远程预约、生产统计等功能。

华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，落实“PCLC”发展战略。目前，华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件，拥有6大系列40多种机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，市场影响力迅速扩大。目前，华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。

HSR-JR607工业机器人：HSR-JR607为6轴工业机器人，是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人，有效负载7kg，工作半径可达910mm，重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂，重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快，拥有更高的防护的等级，能实现高速高重复定位精度，有效提高装配效率及合格率，性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求，能够帮助用户快速投入生产，有效提高生产效率。超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。

6轴工业机器人门窗装配应用案例：本项目采用华数20kg机器人，实现了零件的搬运，产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式，使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例：本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能，从而取代了人工来进行重复上下料的动作，提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术，很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤，并不适合生产线的布局安装。河北水平6轴机器人

机器人重复定位精度一般在0.05mm左右； 搬运、上下料等人工示教的应用需考虑重复定位精度。上海4轴机器人 6轴机器人

6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例：本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。上海4轴机器人 6轴机器人

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