图1为本发明实施例提供的除冰机器人的立体结构示意图；图2为本发明实施例提供的除冰机器人安装于缆索上的使用状态图；图3为本发明实施例提供的行走驱动模块的立体结构示意图；图4为本发明实施例提供的行走驱动模块的俯视图；图5为本发明实施例提供的行走驱动模块的局部结构示意图；图6为本发明实施例提供的履带模块的立体结构示意图；图7为本发明实施例提供的履带模块的结构示意图；图8为本发明实施例提供的旋转模块与除冰模块的组装立体结构示意图；图9为本发明实施例提供的旋转模块与除冰模块的结构示意图；图10为本发明实施例提供的旋转模块的立体结构示意图；图11为本发明实施例提供的除冰模块的立体结构示意图；图12为本发明实施例提供的除冰模块的俯视图，江苏多功能除冰机价钱，江苏多功能除冰机价钱，江苏多功能除冰机价钱。其中，图中各附图主要标记：10-缆索；20-行走驱动模块；21-框架组件；211-框架件；212-第二框架件；213-铰链；214-安装板；22-履带模块；221-固定板；222-主动轮；223-从动轮；224-履带；225-驱动装置；2251-驱动电机；2252-传动装置；22521-锥形轮箱；22522-传动轮；22523-第二传动轮；22524-传动带；23-调节装置；231-固定架；2311-定位孔；232-调节螺杆；2321-穿过孔；233-压紧板；234-导杆；235-弹性件。哪些可以使用的除冰机。江苏多功能除冰机价钱

    绞龙壳3的左侧面开设有入料口7，入料口7的上下两边均固定连接有雪刀8，雪刀8的数量为两组，位于下方的雪刀8的下表面向下倾斜，上表面呈圆弧状，位于上方的雪刀8上表面水平，下表面呈圆弧状，两组雪刀8的前后两端分别与两组挡雪板9的顶部和底部固定连接，通过挡雪板9的设置，挡住雪刀8铲起积雪时掉落的雪，能够有效增强铲起的雪进入绞龙壳3的效果，绞龙壳3的右侧面的后下侧设置有出料口10，车头1的内底部固定连接有第二电机架11，第二电机架11的上表面固定连接第二电机30，第二电机30的上表面固定连接有风扇12，风扇12的外表面套接有风筒13，风扇12的上表面固定连接有开关1筒13的上表面固定连接有接口15，风筒13为l形，风筒13的外表面与车头1的右侧面连通，接口15与风筒13的上表面适配，接口15与开关14电连接，接口15的下端固定连接有电热丝16，通过烘干装置的设置，在除冰机工作结束后对除冰装置进行烘干，有效避免了残留冰雪容易对机器造成腐蚀的问题，通过电热丝16的设置，对风筒13中吹出的风进行加热，有效降低了烘干除冰装置所需要的时间，车头1的右侧固定连接有车厢17，车厢17的底部转动连接有两组车轴18，两组车轴18的两端均固定连接有车轮19。海南多功能除冰机推荐厂家除冰机有效期的新规定。

    图1是本实用新型的具体实施方式中小型除冰机的主视图。图2是本实用新型的具体实施方式中小型除冰机的俯视图。图3是本实用新型的具体实施方式中搅龙的结构示意图。图4是本实用新型的具体实施方式中碾压滚的结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示，一种小型除冰机，包括：车架；所述车架包括纵向延伸的左车架杆1和右车架杆2，所述左车架杆1和所述右车架杆2前端之间通过碾压滚轴3与碾压滚4旋转连接，所述碾压滚4呈圆柱形，其侧壁具有锥形刺；所述碾压滚4后侧的所述左车架杆1和所述右车架杆2之间通过搅龙轴5与搅龙6旋转连接，所述搅龙6包括左搅龙叶片和右搅龙叶片，且所述左搅龙叶片和所述右搅龙叶片螺旋方向相反；所述左车架杆1和所述右车架杆2后段之间设有驱动装置安装架7。

    本实用新型属于除雪机技术领域，特别是涉及一种主动旋转锉犁式破冰除雪机。背景技术：路面的降雪经过行人和车辆的碾压会被压实，如果清理不及时，积雪会变成冰雪或者坚冰凝冻于路面上，且因为冰雪凝结在路面上，造成了路面的凹凸不平，增加了除雪机破冰除雪的难度，而现有的除雪机很难去除这层冰，工作效率低。技术实现要素：针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能够随路面仿形，除冰效果好，工作效率高的主动旋转锉犁式破冰除雪机。本实用新型所采取的技术方案是：主动旋转锉犁式破冰除雪机，包括机架、多个连杆避障机构、多个连接板、多个旋转锉犁机构及多个液压动力单元；所述多个连杆避障机构依次排列安装在机架上，每个连杆避障机构下端均与对应的连接板上表面球铰接，所述多个旋转锉犁机构一一对应转动安装在多个连接板的下表面上，每个所述连接板上均安装有液压动力单元，所述多个液压动力单元一一对应驱动多个旋转锉犁机构转动。本实用新型的有益效果在于：1.本实用新型的连杆避障机构与连接板通过球铰接使旋转锉犁机构保持适应路面状态，且在遇到极强阻力状态时会平行提升，增强设备与路面作业时的适应性，达到随路面凹凸仿形的目的。除冰机选择徐州屈恩工程机具制造有限公司。

    作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，驱动装置包括驱动电机以及用于将驱动电机的驱动力传递给主动轮的传动装置。传动装置包括锥形轮箱、传动轮、第二传动轮以及传动带，该锥形轮箱的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接，锥形轮箱的输出轴与传动轮传动连接，第二传动轮与主动轮传动连接，传动带传动连接传动轮与第二传动轮，从而带动主动轮转动。通过锥形轮箱的设置。从而可改变驱动电机的转动方向，使得驱动电机不需要与主动轮同轴设置，从而可适用于狭长空间，整体结构更加紧凑。推荐的，传动轮与第二传动轮可以为同步带轮，或者该传动轮与第二传动轮可以为齿轮。进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，框架组件包括框架件、第二框架件、铰链以及安装板。第二框架件的一端与框架件的一端通过铰链铰接，第二框架件的另一端与框架件的另一端通过安装板可拆卸连接，其拆装十分简单方便，简化了拆装过程，降低了装配难度，有效提高了工作效率。除冰机请认准徐州屈恩公司。江苏多功能除冰机价钱

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    所述履带设置有多组，两组传动轴的外表面上均开设有槽，所述履带与槽适配。推荐的，所述第二传动轴和第三传动轴大小和长度相同，所述第三电机架左侧面开设有与第三电机的输出端相适配的输出孔。推荐的，所述挡冰板的数量为两组，两组所述挡冰板的外表面均水平开设有两组与车轴适配的车轴孔。推荐的，所述雪刀的数量为两组，位于下方的雪刀的下表面向下倾斜，上表面呈圆弧状，位于上方的雪刀上表面水平，下表面呈圆弧状。推荐的，所述车厢底部开设有风孔，两组所述车轴和挡冰板围成的面积和风孔适配。（三）有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于冰雪路面除冰机，具备以下有益效果：该用于冰雪路面除冰机，通过挡雪板的设置，能够有效增强铲起的雪进入绞龙壳的效果，通过烘干装置的设置，有效避免了残留冰雪容易对机器造成腐蚀的问题，通过电热丝的设置，有效降低了工作完毕后烘干除冰装置所需要的时间，通过扫把头的设置，使该用于冰雪路面除冰机还具有清扫碎冰的效果，通过除雪装置和除冰装置以及扫雪装置的设置，有效增强了该除冰机功能的多样性。附图说明图1、图2为本实用新型结构示意图；图3为本实用新型剖体结构示意图。江苏多功能除冰机价钱

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