同时，理工雷科智途也是国内率先的致力于ADAS和智能驾驶技术研发和推广的高科技企业，其系列产品是由感知、决策、执行三部分组成，上海AEBS自动紧急制动系统发展前景，基于智能云控制器，结合毫米波雷达、超声波雷达、前置摄像头、侧向摄像头，上海AEBS自动紧急制动系统发展前景、智能刹车机器人、通信定位终端等部件，通过不同部件间的协同合作可实现自动紧急制动系统（AEBS）、前方预警系统（FCW）、侧方盲区检测系统（BSD）、疲劳驾驶预警系统（DMS）及倒车防撞制动系统（RAEBS）、后方碰撞预警系统（RCW）等功能，上海AEBS自动紧急制动系统发展前景，根据不同行业可以提供个性化定制的解决方案。激光雷达:实时感应周边环境,形成高清立体图形GPS定位装置:接受卫星信号,进行车辆定位或者导航前视。上海AEBS自动紧急制动系统发展前景

BS：用来协调整车的制动力大小，比如踩动制动踏板到20%需求为2000nm的制动力，这个时候EBS协调整车刹车制动为500nm，缓速器为500nm，具体的分配要看EBS的算法策略AEBS：在EBS的基础上安装了一些个传感器，比如雷达探测器，来探测整车附件的障碍物，进行一个主动的制动，基于EBS进行制动力策略的分配，AEBS制动距离ACC:acc属于EBS的范畴，源地址TCO1_2A，它可以设置跟车距离，通过雷达计算前车车速，然后设置一定的车速跟车，保持安全的车距。上海AEBS自动紧急制动系统平台先进紧急制动系统或自主紧急制动是一个自主自动的道路车辆安全系统。

AEBS系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶者进行制动操作回避碰撞。若驾驶者仍无制动操作，系统判断已无法避免追尾碰撞，就会采取自动制动措施来减轻或避免碰撞。同时， AEB系统还包括动态制动支持，当驾驶者踩下制动踏板的力量不足以避免即将到来的碰撞时，就会为其补充制动力。AEB的作用究竟有多大呢？此前Euro NCAP通过对交通事故的分析发现， 90%的交通事故是由于驾驶者的注意力不集中而引起的，而AEB系统则有效避免或减少事故的发生。Euro NCAP和ANCAP分别为欧盟和澳大利亚第三方独自车辆安全认证机构，于2015年5月共同在《Accident Analysis & Prevention》期刊发表题为“现实世界追尾碰撞中AEB的有效性”的研究报告，结果显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，且无论是在城市道路（限速60km/h）或郊区道路行驶的情况下，效果并无明显差别。

就目前而言，全球主流的汽车厂商都有属于自己的一个预碰撞安全系统，不过各个厂商的叫法各不相同，功能的实现效果及技术细节也有所不同，如丰田的PCS（Pre-Collision System，预碰撞系统）、奔驰的Pre-safe安全系统、大众的Front Assist（预碰撞安全系统）、沃尔沃的City Safety（城市安全系统）、斯巴鲁的Eye Sight安全系统等。另外， BOSCH（博世）、 TRW（天合）、DELPHI（德尔福）等各大零部件厂商也都各自掌握了比较成熟的AEB技术。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成。

理工雷科智途总经理陈雪梅发表讲话：

ADAS（Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统）是利用安装于车上的各式各样的雷达、摄像头等传感器， 在时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，做出行为决策，从而能够让驾驶者在**快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术，也是实现自动驾驶汽车的前提。但是，自动驾驶车辆行驶环境具有高度的不确定性、不可重复性、不可预测性和不可穷尽等的特征，可能遇到的一些场景包括：危险驾驶、极限驾驶工况、特殊的驾驶场景、密集的车辆、混杂的交通、复的地形和道路结构等，而这些情况在道路或者场地测试中很难遇到，要想通过场地或者道路测试的方法来对自动驾驶汽车的安全性和可靠性进行个完备的验证，必须得找新的测试评价方法。 在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。上海AEBS自动紧急制动系统平台

AEBS (Advanced Emergency Braking System)，预先紧急制动体系。上海AEBS自动紧急制动系统发展前景

Euro NCAP对AEB系统的测试包括两部分，即AEB City（市区）和AEB Inter-Urban（城间）。AEB City是测试低速行驶时AEB的工作情况，测试的速度范围为10~50km/h，这部分**评价自动制动的功能。而AEB Inter-Urban则是测试中高速行驶时AEB的工作情况，测试的速度范围为30~80km/h，评价内容包括自动制动和前方碰撞预警两项。为了客观地检验AEB系统在现实的行驶道路中的工作情况，Euro NCAP一共模拟了4种情况进行测试：1）接近一辆静止的车辆；2）接近一辆慢速移动的车辆（前车以20km/h的速度行驶）；3）前车突然急停（两车时速均为50km/h，前后车距为12m）；4）前车突然急停（两车时速均为50km/h，前后车距离为40m）。与Euro NCAP一样， IIHS在测试过程中都对自动制动和碰撞预警进行评价。不过IIHS只在两个速度下12mph（20km/h）和25mph（40km/h）对AEB系统进行评价，而Euro NCAP则覆盖了10-80km/h的范围，而且还模拟了前车的各种状态（静止、缓慢行驶、短距离/长距离急停）。从这点看来， Euro NCAP的测试方法显然更加、客观。上海AEBS自动紧急制动系统发展前景

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