两个第二电机131及配套齿轮位于龙门架的另一侧，可以保持龙门架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右边框上设置有光电开关，在左端板和右端板的内侧设置有接近开关。工作原理：控制第二电机的转动，通过齿轮啮合传动带动横向行走轮转动，可使行走机构前进或后退，可使清扫机器人沿着光伏板横向行走，在行走的过程中，前方的辊刷在电机的驱动下转动，对灰尘进行清扫，同时通过辊刷后侧的吸尘嘴将灰尘吸到储尘袋中；当机器人横向运动到光伏板的边缘时，光电开关给出信号，横向运动停止，电动推杆启动，首先推动爬升机构下降，使爬升机构连接板上的吸盘与光伏板接触，然后真空泵启动，使吸盘牢固吸附在光伏板上，进而连接板被固定不动，此时爬升机构继续下降，使得纵向行走轮与光伏板接触；然后电动推杆继续运动，推动龙门架带动行走机构上升，使得横向行走轮脱离光伏板一定距离后，电动推杆停止；接着第三电机旋转，通过齿轮驱动丝杆旋转，进而带动爬升机构和行走机构整体向上爬升，当左端板快接近到连接板时，接近开关给出信号，台州集中式光伏清洗机，第三电机停止；然后推杆电机反向旋转，行走机构下降，横向行走轮接触光伏板，真空泵停止，台州集中式光伏清洗机，台州集中式光伏清洗机，吸盘充气，电动推杆继续动作，将爬升机构向上提升。水洗的缺点：水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化。台州集中式光伏清洗机

2、多排清洗技术多排清洗技术也可分为三种类型，第一种是车载清洗设备，在完成一排组件的清洗后，由工程车将设备运送至下一排组件，该技术多采用有水清洗，清洗装置安装在工程车上，车内自带水箱和水泵。典型的 如：青岛昱臣、重庆太初等。该类型的产品价格昂贵、体型笨重，无法应对复杂的地形地貌，主要适用于西北部地势相对平坦的光伏电站，而该类地区水源又相对缺乏，由于无法做到随时清洗，清洗频率较低，因此会有一定的局限性。上海分布式光伏清洗机报价该产品与其他光伏设备兼容性强，能够与光伏电站的监控系统、逆变器等设备实现无缝对接。

通过固定安装运维电气光伏清扫机器人,用旋转滚刷把灰尘向前扫，灰尘通过边缘掉落。工作效率高，速度快(约25m/min),清洗宽度根据现场组件安装来定制，全部阵列可同时清洗。光伏清扫机器人无水清洁,分布广，高原、沙漠、大棚、屋顶等都适合,采用柔软螺旋毛刷，对光伏板损害较小,持续提高发电量在5%—28%以上,按10MW计算,大约需要50-100台左右。一次性投入每瓦0.03元一0.15元。按照比较低提高5%计算，3个月一24个月内收回成本。使用寿命20年，减去20年的备品备件费用，每年净收益大约80—120万。

    锁止杆自动插设进锁止槽内，从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地，所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案，圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内，同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时，锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵，避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕，确保工具的美观。进一步地，所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套质地较软，表面的摩擦系数高，使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动，会更加舒适。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过驱动电机带动转盘进行转动，转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁，由于转盘转动，清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦，清洁效果提升，同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动，时吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内。光伏清洗机是一种高效、环保的清洗设备，能够帮助光伏电站提高发电效率。

    所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承，垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的，在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的，在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统，所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧，所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果：通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制，可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走，通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集，可覆盖全部光伏板，由于整体机身轻便，运动灵活，不会对光伏板造成伤害，清扫工作效率高，可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记：1行走机构，10矩形框架，11前边框，12后边框，13左边框，131第二电机，132第二驱动齿轮，133第二被动齿轮。光伏清洗机具有智能化控制系统，能够自动化运行，减少人工干预，提高清洗效率。嘉兴水动力光伏清洗机价格

因此电站的发电量至关重要，而组件上的灰尘是影响发电量的重要因素之一。台州集中式光伏清洗机

    134横向行走主动轮，135横向行走被动轮，14右边框，15龙门架，16电动推杆，17辊刷支架，171辊刷，172电机，173驱动齿轮，174被动齿轮，18蓄电池，19真空泵，20吸尘泵，21吸尘嘴，22直线轴承，3爬升机构，31左端板，32右端板，33支撑梁，34光轴，341光轴座，342直线轴承，35丝杆，351丝杆螺母，36连接板，37吸盘，38纵向行走轮，39垂直导向轴，391导向轴支座，40第三电机，41第三驱动齿轮，42第三被动齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是为了描述清楚各部件之间的相对位置关系；“、第二”等字眼是为了区别各个部件的名称，并非特定顺序关系。如图1-4所示，一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构1和爬升机构3；所述行走机构包括矩形框架10，矩形框架10包括前边框11、后边框12、左边框13、右边框14，前边框和后边框分别连接有辊刷支架17，辊刷支架上设置有辊刷171和辊刷驱动电机172，电机172的输出轴上设置有驱动齿轮173，在辊刷171的一端设置有被动齿轮174，驱动齿轮173与被动齿轮174啮合传动连接，电机驱动辊刷旋转清扫灰尘；在辊刷171的内侧设置有吸尘嘴21，吸尘嘴21与吸尘泵20连接。台州集中式光伏清洗机

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