电池组2的分电池组21沿固定梁1的轴心轴向串联，由于固定梁1的长度一般较长，因此容置腔11可容纳足够多的分电池组21以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且，这种电池组2的结构为固定梁1的直径做到尽量小提供了条件。结合图6-图8所示，较佳地，每个分电池组21的外壁或者其内部设有至少一个让位空间212，多个分电池组21的让位空间212同轴串联形成一让位通道，让位通道沿电池组2的轴向延伸，并贯通整个电池组2。本实施例中，每个分电池组21包括五个单体蓄电池211。显然，若设置六个单体蓄电池211，则每个分电池组21可形成一个更为规范的圆柱状，而每个分电池组21少设置一个单体蓄电池211目的，即是为了得到让位空间212。多个分电池21在轴向对应的位置上均少设置一个单体蓄电池211，即可得到一个贯通电池组2的通道，即让位通道。让位通道用于线缆31走线，舟山双盘光伏清洗机报价。本实施例中，电池组2设置让位通道，可以保障容置腔11的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组2的电性连接，舟山双盘光伏清洗机报价。另外，舟山双盘光伏清洗机报价，本实施例的让位通道无需特别设置其他结构，只需将每个分电池组21的单体蓄电池211的数量稍作控制即可形成一个让位空间212，多个让位空间212同轴串联，保障让位通道为直线。该产品具有防水、防尘、防腐蚀等特性，能够在恶劣的环境下稳定运行。舟山双盘光伏清洗机报价

    垂直导向轴39穿过直线轴承22并与直线轴承配合连接，左端板和右端板上分别设置两个导向轴，爬升机构和行走机构沿导向轴方向可相对移动。在左端板31和右端板32的底面分别固定设置两个纵向行走轮38，在左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆35，丝杆35通过轴承座与左端板和右端板转动连接；在丝杆35的两侧还对称设置有两根光轴34，光轴34两端通过光轴座341与左端板和右端板固定连接；在左端板与右端板之间还平行设置有l形连接板36，连接板36的侧面中心固定设置有丝杆螺母351，连接板36的侧面两端固定连接有直线轴承342，所述丝杆35穿过丝杆螺母351并与丝杆螺母配合连接，所述光轴34穿过直线轴承342并与直线轴承配合连接；在连接板36的底面还固定设置有吸盘37，吸盘37与真空泵19连接；在左端板31上还设置有第三电机40，第三电机40的输出轴上设置有第三驱动齿轮41，丝杆35的左端部设置有第三被动齿轮42，第三驱动齿轮41与第三被动齿轮42啮合传动连接；当吸盘吸住下面的光伏板使连接板固定后，第三电机驱动丝杆旋转，可带动爬升机构前进或后退。在所述矩形框架上还设置有锂电蓄电池18和控制系统，所述蓄电池18、吸尘泵20、真空泵19位于矩形框架上的龙门架的一侧。江苏新一代光伏清洗机电话大部分人都没有意识到定期清洗组件对于提高系统发电效率的重要性，以及在清洗组件时需要注意的一些细节。

2、多排清洗技术多排清洗技术也可分为三种类型，第一种是车载清洗设备，在完成一排组件的清洗后，由工程车将设备运送至下一排组件，该技术多采用有水清洗，清洗装置安装在工程车上，车内自带水箱和水泵。典型的 如：青岛昱臣、重庆太初等。该类型的产品价格昂贵、体型笨重，无法应对复杂的地形地貌，主要适用于西北部地势相对平坦的光伏电站，而该类地区水源又相对缺乏，由于无法做到随时清洗，清洗频率较低，因此会有一定的局限性。

2)自动清洗自动清洗方式是将清洗装置安装在光伏组件阵列上，通过程序控制电机的转动实现装置对光伏组件的自动清洗。或者采用光伏清洁车，在拖拉机的基础上加上自由臂清洁刷，并配有输水喷嘴，在刷洗的同时用水进行冲洗。自动清洁机器可根据现场环境来进行“有水”和“无水”两种方式。自动清洗方式设备成本高昂。a.清洁小车目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对光伏组件压力一致性好，不会对光伏组件产生不均衡的压力，造成光伏组件隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。运维公司可以购买，也可以租赁模式。10MWp用30立方米的水除垢，相当于在22Km×3.5m的光伏阵列表面下了一场0.23mm的小雨。其缺点是：机器人有时候会被安装不平整的组件边框卡住，机器人无法正常归位。

    在其他实施例中，也可以采取其他结构形成让位通道，例如，每个分电池组21中有一个单体蓄电池211做成具有让位空间212的异形结构，或者在每个分电池组21的轴心预留让位空间212等。较佳地，让位通道内设有导线管3，导线管3内设置线缆31，或者说，导线管3套设在线缆31上。可选地，线缆31可以为多芯线缆。本实施例中，在电池组2的让位通道内设置导线管3，可有效保护和固定经过让位通道的线缆31，隔绝一定热量、保障安全。如图9所示，分电池组21的两个端部均设有汇流片24，汇流片24将分电池组21内的单体蓄电池211之间并联。相邻的两个分电池组21的汇流片24通过连接片26电连接，从而实现相邻两个分电池组21之间的串联。为保障相邻两个分电池组21的汇流片24通过连接片26连接，其他部位绝缘，相邻两个汇流片24之间设有支撑块25。本实施例中，分电池组21之间的连接结构非常简单，通过汇流片24和连接片26实现分电池组21之间的电连接，通过支撑块25实现分电池组21之间的固定和相互支撑。另外，处于电池组2末端的一个分电池组连接挡片22，挡片22用于固定及保护处于电池组2末端的分电池组21的汇流片24。虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非限于此。地势平坦的光伏电站可以采用，每兆瓦安装12台智能清扫机器人，为少投入数量。台州光伏清洗机电话

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    所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接，在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承，垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的，在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的，在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统，所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧，所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果：通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制，可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走，通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集，可覆盖全部光伏板，由于整体机身轻便，运动灵活，不会对光伏板造成伤害，清扫工作效率高，可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记：1行走机构，10矩形框架，11前边框，12后边框，13左边框，131第二电机，132第二驱动齿轮，133第二被动齿轮。舟山双盘光伏清洗机报价

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