当设计传动时，如传动的功率、传动比和工作条件已定，则不同的类型传动各有其优缺点。1)功率和效率，各类传动所能传递的功率取决于其传动原理，深圳微型智能传动、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率，深圳微型智能传动，深圳微型智能传动、发热情况等因素。效率是评定传动性能的主要指标之一。2)速度，速度是传动的主要运动特性之一。提高传动速度是机器的重要发展方向。3)外廓尺寸、质量、成本，传动的外廓尺寸和质量与功率和速度的大小密切相关，也与传动零件材料的力学性能有关。传动比是传动的运动特性之一。成本是选择传动类型时的重要经济指标。两轴空间交错时，可用蜗杆传动。深圳微型智能传动

伺服控制、步进控制、变频控制的工作原理及特点是什么？交流伺服电机的工作原理，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服系统的组成及分类，伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。合肥齿轮传动半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。

摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。

一般情况下齿轮传动的设计准则为：1）对闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式是齿面点蚀，故按齿面接触疲劳强度进行设计计算，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。2）对闭式硬齿面齿轮传动，其齿面搞点蚀能力较强，主要失效形式表现为齿根弯曲疲劳折断，故按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，再按齿面接触疲劳强度进行校核。3）对开式齿轮传动，主要失效形式是齿面磨损和齿根弯曲疲劳折断，故先按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，然后考虑磨损的影响，将强度计算所求得的齿轮模数适当增大。传动比可以很大也可以很小。

传动小知识：关于摆线减速机的性能特点　　1、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减快效率达94%。　　2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。　　3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。　　4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。　在定传动比传动能满足性能要求的前提下，一般应选用结构简单的机械传动。合肥齿轮传动

大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。深圳微型智能传动

行星齿轮减速器包括：行星轮、太阳轮和外齿圈。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合的特性。适用于建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等领域。谐波齿轮减器，通过具有柔性的薄壁外齿齿轮产生弹性变形后与刚性的内齿轮进行内啮合来实现传动的。它由刚轮、柔轮，波发生器三大传动元件组成。谐波减速器传动比大，无回差，结构紧凑和重量轻，高精度等优点在机器人及自动化技术领域发挥举足轻重的作用，摆线针轮减速机是一种行星式传动。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H型机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。与渐开线齿轮箱不同，摆线针轮减速器具有零背隙和高扭矩能力，同时尺寸紧凑，适合在需要高扭矩，低速，高精度的情况下使用。深圳微型智能传动

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