随着技术的发展，出现了集成化人工清洗工具，该工具集高压水喷头与旋转的毛刷为一体，推杆采用碳纤维材料，该工具效率高，台州水动力光伏清洗机询问报价、用水量低、劳动强度小，价格低廉，因此备受专业光伏电站清洗公司的青睐。一般情况下，人工清洗每季度进行一次，对于大型地面电站每次清洗大约需要1～2个月的时间，该方法的单次成本比较低，目前成本约1500~3000元/MW（西部地区略低），台州水动力光伏清洗机询问报价，但工作效率低、清洗周期长，经常存在电站尚未全部清洗完，又被再次污染的情况，台州水动力光伏清洗机询问报价，对电站发电量的提升一般不超过2%。人工清洗的比较大缺点是组件清洗的洁净程度严重依赖施工人员的责任心，无法有效控制。工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。台州水动力光伏清洗机询问报价

三、组件清洗的安全规范：（1）在组件清洗前，应该考察监控记录中是否有电量输出异常记录，分析是否可能因漏电引起的，并且需要检查组件的连接线和相关电器元件有无破损、粘连，在清洗前还需用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃表面进行测试。以排除漏电隐患，确保人身安全。（2）光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。清洁人员应穿着相应的防护服并佩戴帽子以避免造成人员刮蹭伤。应禁止在衣服上或工具上出现钩子、带子、线头等容易引起牵绊的部件。丽水光伏清洗机价格查询清洁时清洁设备对组件的冲击压力必须控制在一定范围内，避免不是当受力引起隐裂。

    该清扫机器人可实现对光伏板表面灰尘自动清扫，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置。本实用新型的技术方案为：一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，矩形框架包括前边框、后边框、左边框、右边框，在前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。进一步的，所述爬升机构还包括左端板、右端板，左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框平行，左端板与右端板的顶面通过支撑梁固定连接，支撑梁的中心与所述升降装置固定连接；所述左端板与右端板分别与矩形框架的左边框和右边框通过垂直导向轴活动连接，在左端板和右端板的底面分别固定设置有所述纵向行走轮。

    使纵向行走轮脱离光伏板，电动推杆停止；然后行走机构反方向横向行走，重复上述动作。具体工作过程是：行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件尽头时，光电开关传感器检测到光伏组件边缘，机器人停止前进和清扫，由爬升机构将机器人向上提升一个工位；向上爬行结束后，机器人会朝反方向水平前进，前进的同时光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件另一侧边缘时，再次停止前进和清扫，向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分，整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时，机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成，根据清扫机器人所需实现的功能，控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块，通过上位机可对移动路径进行规划，无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能，可完成光伏组件表面的自动清扫，仿真及现场实验运行结果均表明，该清扫机器人清扫效果良好，可有效降低人力成本。运维人员在现场难以找到停留机器人的位置。不过，相信产品会解决该问题。

喷淋系统清洗方式:首先要对电站进行改造，在电池板上边处，安装数个类似于草坪自动喷水的喷淋头，通过预埋水管输送水，进行喷淋冲洗,效率高，可同时对全部组件喷淋,用水量中，1MW用水量约6-7吨,不适合缺水地区电站,清洗不干净，会产生热斑效应，造成组件损坏,按10MW每年清扫费用计算,加装喷淋设备的大致投入为0.2元一0.3元/W,按0.25元计算，10MW需要增加的初期投入约为250万元，之后每年的用水费用和设备保养费用加起来约为10万元。光伏清洗机采用高压水枪清洗，不需要任何化学清洗剂，对环境无污染，符合生态环保要求。丽水光伏清洗机价格查询

水洗的缺点：水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化。台州水动力光伏清洗机询问报价

    电池组2的分电池组21沿固定梁1的轴心轴向串联，由于固定梁1的长度一般较长，因此容置腔11可容纳足够多的分电池组21以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且，这种电池组2的结构为固定梁1的直径做到尽量小提供了条件。结合图6-图8所示，较佳地，每个分电池组21的外壁或者其内部设有至少一个让位空间212，多个分电池组21的让位空间212同轴串联形成一让位通道，让位通道沿电池组2的轴向延伸，并贯通整个电池组2。本实施例中，每个分电池组21包括五个单体蓄电池211。显然，若设置六个单体蓄电池211，则每个分电池组21可形成一个更为规范的圆柱状，而每个分电池组21少设置一个单体蓄电池211目的，即是为了得到让位空间212。多个分电池21在轴向对应的位置上均少设置一个单体蓄电池211，即可得到一个贯通电池组2的通道，即让位通道。让位通道用于线缆31走线。本实施例中，电池组2设置让位通道，可以保障容置腔11的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组2的电性连接。另外，本实施例的让位通道无需特别设置其他结构，只需将每个分电池组21的单体蓄电池211的数量稍作控制即可形成一个让位空间212，多个让位空间212同轴串联，保障让位通道为直线。台州水动力光伏清洗机询问报价

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