蓝牙室内定位系统技术原理：蓝牙是如何在室内环境中进行定位呢？蓝牙的波段为2400–2483.5MHz，蓝牙在广播的时候除了广播本身的MAC地址外还会广播出蓝牙信号的强度，也即RSSI场强信息。根据RSSI场强信息，蓝牙接收端距离发射端的距离越近，信号强度越强，反之，信号强度越弱；通过信号强度的变换即可找出信号强度与距离发射端之间的关系。通过在室内的环境中部署蓝牙发射端，UWB室内定位基站供货商，也即蓝牙Beacon，UWB室内定位基站供货商，蓝牙接收端在接收到发射端广播的RSSI场强信号后就能判断出蓝牙接收端在房间内的位置，UWB室内定位基站供货商。室内定位系统功能：历史轨迹：可回放指定时间段的人员或物品运动轨迹，为事件处理提供决策依据。UWB室内定位基站供货商

移动通信定位基站之到达角定位的原理：信号到达角定位技术是由两个或更多基站通过测量接收信号的到达角来估计移动用户的位置。接收机通过天线阵列测出电波的入射角，从而构成一根从接收机到发射机的径向连线，即方位线。基站利用接收机天线阵列测出接收到的移动终端发射电波的入射角（信号的方向），构成从接收机（基站）到移动终端的径向连线，即方位线。两根连线的相交点即为移动终端的位置。两个基站的到达角测量就能确定目标移动终端的位置。利用两个或两个以上接收机提供的到达角测量值，按到达角定位算法确定多条方位线的焦点，即为待定位移动终端的估计位置。厘米级定位基站供货商室内人员定位优点：可以用在室内和室外在一定的区域内有定位需求的场景。

UWB与蓝牙，高精度定位系统如何选择？定位算法是定位精度的中心，无论是UWB还是蓝牙，目前主要的定位算法就是三种：TDOA、TOF、AOA。TOF即到达时间，TOF通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns以内。另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步。基站时间同步之后，标签发送一个广播报文，基站收到之后，标记接收到此报文的时间戳，将内容发送到计算服务器，计算服务器根据其他基站的定位报文的时间戳，计算出被定为目标的位置。

移动通信定位基站之到达时间定位的工作原理：信号到达时间定位方法是通过测量移动终端发出的定位信号（上行链路信号）到达多个基站的传播时间来确定移动终端的位置，该方法至少需要3个基站。发射的信号在自由空间中的传播速度为光速，当一个基站检测到一个信号时可以确定其非常的到达时间。如果同时知道移动终端发射信号的时间，则这两个信号的时间差可以用来估计信号从移动终端到基站经历的时间。经过3次（二维空间）或4次（三维空间）测量即可确定目标的位置。室内GPS定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系。

室内定位系统结构框架分析：室内定位行业能够发展迅速，市场规模能够快速扩张，都与定位技术的多样化密切相关。不同行业对定位精度的需求有所不同，所以使用的室内定位技术也不尽相同。其中，智能制造、智能建设、养老医疗、公共安全、物流运输等行业较常使用的就是UWB定位技术。室内定位系统由硬件定位设备（定位标签、定位基站）、定位引擎和应用软件三部分组成。UWB人员定位实现流程：（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；（4）定位基站通过WIFI或者以太网实现与后台服务器通信；（5）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用TDOA算法来计算标签位置；（6）较后，终端设备（应用软件）显示出定位标签的位置。室内定位系统功能：实时定位：可视化查看各类型人员及物品的位置分布。广州无线定位定位系统企业

如果需求的定位精度在0.1-1米左右的，是可以采用室内人员定位。UWB室内定位基站供货商

综合管廊定位系统：人员的定位一直是隧道管廊中的难题，一般在室外利用GPS/北斗可以实时查看人员的位置，因隧道是个封闭的空间，接收不了GPS/北斗信号，在管廊的巡检、应急调度时对于人员的位置需求也越来越迫切。综合比较行业中的常用的室内定位的方式，蓝牙定位以精度较高、成本低、施工方便等优点，常用于隧道管廊中的人员定位。蓝牙定位是一种新的位置感知技术，基于BLE(低功耗蓝牙)的信号广播设备。每一个设备有一个的ID。iBeacon利用这种特性，在一个区域内广播自己的信号，通过这种方式，它就完成了对一个特定区域的标记。UWB室内定位基站供货商

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