本实用新型涉及货物取料技术领域，尤其涉及一种新型取料机。背景技术：在一些大型的食品加工厂，需要将包装好的食品输送到下一个环节步骤，此过程中，就需要用到取料机来完成食品的搬运和移动，使得食品安全的到达下一环节步骤。取料机在使用机械手将商品放置在取料机的传送带上后，食品的包装很容易与传送带两侧的挡板发生碰撞，一方面很可能造成了包装的划伤，辽宁定做取料机哪家好，另一方面增大了包装与挡板的之间的摩擦力，造成商品容易堵塞。为此，我们提出一种新型取料机解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决取料机在使用机械手将商品放置在取料机的传送带上后，食品的包装很容易与传送带两侧的挡板发生碰撞，一方面很可能造成了包装的划伤，另一方面增大了包装与挡板的之间的摩擦力，造成商品容易堵塞的缺点，而提出的一种新型取料机。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型取料机，包括底座，所述底座的上端面的中心处设置有取料机构，所述取料机构包括取料架，辽宁定做取料机哪家好，所述取料架的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮，两个所述传送齿轮之间通过传送带传动连接，所述取料架的上端面对称固定连接有两个挡板，辽宁定做取料机哪家好。4可定制，可调节锯齿花刀具备两个固定位置，刀片磨损后可调换位置继续使用，延长刀片使用寿命。辽宁定做取料机哪家好

    条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111，位于两端的托辊111分别连接至悬挂支座130上。其中，托辊111通过连杆150连接至悬挂支座130。托辊111的用于和悬挂支座130连接的端部也设有连接板，连接板上设有螺栓孔，悬挂支座130上也开设有螺栓孔，连杆150的两端分别通过螺栓连接于连接板和悬挂支座130，如此实现了托辊111和悬挂支座130的可拆卸连接。三个顺次相连的托辊111形成凹字形托辊结构100，该凹字形托辊结构100的凹陷的一面用于承托运料皮带300。可以理解的是，条状辊组110还可以由四个、五个等其他数量的托辊111线性连接而成，在此不做具体限定。上述托辊结构100的优势在于，不需要重新设计加工托辊111，直接利用现有的托辊结构100，将多个胶圈1111整体浇注成一体，在生产时保证位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接，不存在缝隙，这样的做法可以节约成本。作为另一种可选的实施方式，请参阅图2和图3，一种托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140。托辊架140上设有多个框体，条状辊组110设于框体内，框体的上方用于设置运料皮带300。具体地，框体包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。甘肃羊场取料机哪里有卖的欢迎来厂参观访问，地址，山东省新泰市谷里镇。

    材料在撞击***衬板后再经过缓冲叉的缓冲作用落到运料皮带300上，材料由运料皮带300输运到其他地方。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，***衬板为熔瓷衬板，该熔瓷衬板是将耐磨陶瓷材料通过铸造的方式进行冶金熔合，铸造出具有抗冲击高耐磨性能的新型材料，并以此为基础，通过改变铸件模具的方式来生产出各种规格的铸造耐磨衬板。该熔瓷衬板的产品特点为抗冲击、高耐磨和耐热性能好。熔瓷衬板的规格、形状和安装方式不受限制。熔瓷衬板使用周期为三年，**提升了***衬板的使用时间，减少了维护工作量，增强了安全性。缓冲叉的材质为65mn(根据gb/t1222-2007标准，中文命为弹簧钢，牌号为65mn)。65mn钢在热处理及冷拔硬化后，强度比较高，具有一定的柔韧性和可塑性；相同表面状态和完全淬透情况下，疲劳极限与五彩合金弹簧相当。65mn钢板强度、硬度、弹性和淬透性较高，具有过热敏感性和回火脆性倾向，水淬有形成裂纹倾向。传统的缓冲叉的材质为q345，易磨损。q345是一种钢材。是一种低合金钢，广泛应用于桥梁、车辆、船舶、建筑、压力容器、特种设备等，其中“q”意为屈服强度，345表示这种钢材屈服强度为345mpa。q345会随着材质的厚度的增加而屈服值减小。

    所述夹取驱动机构50为气缸；在其它实施例中，所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆，在此不作具体限定。可以理解的是，所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同，在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件10，设置有让位孔12；所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳。2222刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。

    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。1.意美特机械有限公司生产的自走式TMR是采用江淮轻卡。。上海多功能取料机专卖

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    有效保护托辊111，整体托辊结构100的使用寿命更长。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，一种取料机包括调料装置200、运料皮带300以及如上述任一个实施例所述的托辊结构100。由于取料机包括上述所述的托辊结构100，技术效果由托辊结构100带来，有益效果已经包括了托辊结构100的有益效果，故在此不进行赘述。调料装置200连通于运料皮带300，调料装置200内的材料落至运料皮带300上，托辊结构100设于运料皮带300的下方用于承托运料皮带300。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，取料机还包括导料槽400，导料槽400的入口连通于调料装置200，导料槽400的出口连通于运料皮带300，导料槽400内设有***衬板(未图示)，***衬板用于撞击材料并改变材料的运动方向。具体地，取料机的材料从调料装置200落入到导料槽400内，在落入导料槽400内时会冲击导料槽400内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带300的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽400落到运料皮带300上，从而避免材料散落到非运料皮带300的位置。进一步地，取料机还包括缓冲叉(未图示)，缓冲叉设于导料槽400和运料皮带300的过渡处。辽宁定做取料机哪家好

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