UWB定位系统精确定位原理：UWB-TDOA关键技术：同步.高精度定位不只需要高精度的时间测量技术，宁波智慧停车场车位寻根哪家便宜，还需要稳定可靠的基准时间，由于晶振、锁相环等模拟电路的不确定性，宁波智慧停车场车位寻根哪家便宜，需要高精度的同步技术解决UWB-TDOA定位中的频率同步和时间同步问题。通俗地讲，时间同步类似于将两块手表的时刻调整到相同时刻，但是由于两块手表机械的差异性导致的运行快慢会使两块表运行一段时间后出现偏差，此即需要频率同步来解决。目前，同步技术分为有线同步和无线同步，有线同步指使用光纤，宁波智慧停车场车位寻根哪家便宜、网线等线缆将定位基站直接相互连接或接入同步控制器实现定位基站之间的同步；无线同步指通过无线电实现定位基站之间的同步。通常有线同步精度较无线同步高，而由于有线同步需要额外铺设线缆导致有线同步较无线同步高。UWB定位系统采用的是无线同步方法，也是业内首先家拥有UWB无线同步技术的厂家。当前，的时间测量精度已经达到ps级，基站与基站之间时间可达到高度同步，实现10cm精确定位。室内定位系统使用范围：适用于定位精度要求不高（米级）的场所，比如：工厂、场馆人员定位。宁波智慧停车场车位寻根哪家便宜

移动通信定位基站之到达时间定位精度：TOA定位技术的定位精度一般优于到达角度定位技术和起源蜂窝小区定位技术，响应时间比起源蜂窝小区定位或增强型观测时间差定位法更长。多径效应也限制了TOA定位技术的室内定位。使用条件：TOA定位技术要求接收信号的基站知道信号的开始传输时刻，并要求移动终端和基站的时间精确同步。TOA定位技术无需改造现有移动终端，但不适用于没有时钟同步的系统（如GSM）。如果网络能够为基站提供统一的时间参考，就可以应用TOA技术的一个变种：到达时间差TDOA定位技术。时间参考可通过安装GPS设备或在网络中设置时间参考点来提供。模具定位管理制造商学校定位系统：家校联动、视频联动、校园环境参数采集等一系列功能。

UWB定位系统精确定位原理：定位制式，定位制式分为跟踪定位和导航定位。跟踪定位指被定位对象不是位置的直接使用者，而是有监管后台直接使用位置信息；导航定位指被定位对象是位置的直接使用者，如果监管后台需要使用位置信息，可以由被定位对象将位置信息传输给监管后台。UWB-TDOA定位方法，TDOA定位方法可分为上行TDOA定位和下行TDOA定位。下行TDOA定位指有定位基站发射UWB定位信号，定位标签接收UWB定位信号的定位方式；上行TDOA定位指定位标签发射UWB定位信号，定位基站接收UWB定位信号的定位方法。下行TDOA定位可以实现跟踪定位和导航定位，上行TDOA定位可以实现跟踪定位。

为什么北斗GPS在室内无法进行精确定位？首先，因为卫星信号功率比较小，只能够穿透一些玻璃或者非金属的一些遮挡物，比如：帆布、木屋、凉亭等，无法穿透钢筋水泥建成的混凝土建筑物，特别是底下停车场隧道等产所。因此室内没有北斗GPS信号。其次，通过北斗GPS转发器的卫星信号转发的作用下，能够把室外的卫星信号引进到室内，可以实现北斗GPS信号的室内空间覆盖，能够解决室内的北斗GPS授时问题，但是因为室内收到的转发器的信号是通过固定的天线发射出来的，在室内空间的所有覆盖区域内的全部接收机收到的卫星信号是一样的，在室内的位移后收到的信号也只是转发器室外接收天线所表示的位置，因此在北斗GPS信号转发器覆盖区域，接收机只能够定一个固定的点位置。所以在没有卫星信号的室内没办法定位也没法授时。在没有北斗GPS信号的室内空间，包括地下停车场、隧道、生产线、飞机工棚等场所，能够架设GPS转发器室内室内信号的覆盖，解决北斗GPS授时和模糊定位的问题。管廊定位系统特点：无需安装定位基站和购买定位信标，节约成本。

室内定位系统方式：常见的室内定位技术有：Wi-Fi定位、蓝牙定位、UWB定位、RFID定位等。Wi-Fi定位：通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，高度大约在1米至20米之间。如果定位测算只基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。另外，Wi-Fi接入点通常都只覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。管廊定位系统：人员位置分布实时显示：人员定位系统可实时定位作业人员的位置，活动轨迹。深圳物联网定位基站哪家服务好

室内人员定位应用范围之事业单位应用：公、检、法、司、机关等。宁波智慧停车场车位寻根哪家便宜

UWB与蓝牙，高精度定位系统如何选择？定位算法是定位精度的中心，无论是UWB还是蓝牙，目前主要的定位算法就是三种：TDOA、TOF、AOA。TOF即到达时间，TOF通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns以内。另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步。基站时间同步之后，标签发送一个广播报文，基站收到之后，标记接收到此报文的时间戳，将内容发送到计算服务器，计算服务器根据其他基站的定位报文的时间戳，计算出被定为目标的位置。宁波智慧停车场车位寻根哪家便宜

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