球笼式万向节是目前应用较为普遍的等速万向节。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆拨动导向盘，并带动球笼使六个钢球处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，波兰等速万向节定制，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，波兰等速万向节定制，只靠球形青和星形套上的子午滚道的交义也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，波兰等速万向节定制，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°~37°的情况下工作。后驱动汽车采用双万向节传动形式，以保证输出轴与输入轴的瞬时角速度相等。波兰等速万向节定制

万向节，我们常见的万向节有很多种类，无论是虎克，球笼、凸块还是三销式，都可以简单分为：等速万向节和非等速万向节。在这里，我们将通过简单的分析，直接分辨万向节的等速性与非等速性。伸缩型球笼万向节VL节较大的特点就是，上下两个球的球心，所在的平面为万向节的对称面，输入轴与输出轴，相对对称面产生的夹角为相等夹角，因此球心所在的半径，相对于输入轴与输出轴而言，为相等半径，因此无论输入轴，还是输出轴，球心线速度为相等，所以输入轴与输出轴角速度恒相等，所以整个万向节为等速万向节。俄罗斯刚性万向节伸缩型万向节可用于断开式驱动桥中，能够补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化。

等速万向节的基本原理：在机械传动中，解决有轴间夹角的等速动力传递，典型的例子是锥齿轮传动。如下图所示，一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮轴线夹角为a，两齿轮的啮合点P位于交角的平分面上，由P点分别到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。从这个原理出发，若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速传动的关系。等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。

万向节的分类有哪些？根据速度的不同，可以分为不等速万向节，准等速万向节，等速万向节。万向节的连接方式有哪些呢？万向节有三个基本部分，就是两个轴架和一个十字。因此有两种连接方式。其一，为直线连接，一个轴转动通过十字架，另一个轴以相同的速度跟着转动；其二，为处于一个角度了，这时候的运动方式则完全不同的，它允许相邻的两轴较大交角可以是15度至20度之间，那么这时候，主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，因此呢，更适应了夹角和距离门时变化的需要。等速万向节与固定型球笼式万向节是两种常见的结构类型。

万向节的检修方法：1、检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件；2、检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕（深度超过0.1mm）或严重剥落时，应予以更换；3、检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件；万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。万向节结构紧凑，节约空间，使车辆整体尺寸更小。俄罗斯刚性万向节

将万向节安装到盖中。波兰等速万向节定制

万向节的优势：1.适应性强：万向节可以适应不同类型的车辆和驱动系统，从而使它成为一种非常通用的传动机构。这种设计可以使车辆制造商更容易选择适合自己的驱动系统，同时也可以减少生产成本。2.防抖动：万向节可以防止车轮在高速行驶时出现抖动和震动，从而使车辆更加平稳。这种设计可以提高车辆的行驶舒适性，同时也可以减少车辆的磨损和损坏。3.节约能源：由于万向节的传动效率非常高，所以它可以减少车辆的能源消耗。这种设计可以使车辆更加节能环保，同时也可以降低车辆的运营成本。波兰等速万向节定制

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