电池的更换与零点校正 本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡ 电池每天 8h 运转、每天 16h 停止工作的状态下，应每 2 年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通风良好的场所｡建议在常温(20 ±15℃)条件下，温度变化较小，成都固特滚焊机自动焊接机器人厂家，相对湿度在 70%以下的场所进行保管。更换电池时， 请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态，则编码器会出现异常，此时，需要执行编码器复位操作。 已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定，作为“已使用锂电池”废弃。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型号：东日 969610B）； 十字螺丝刀（型号：世达 63512）； 钳子（型号：世达 70303A）、电缆扎带。2，成都固特滚焊机自动焊接机器人厂家、编码器电池的存放位置 编码器电池存放在机器人底座的电池盒中，成都固特滚焊机自动焊接机器人厂家，该电池用于电控柜断电时存储电机编码器信息。当电池的电量不足时需要对电池进行更换，电池安装位置如图 4.1 所示（电池安装在底座的后端）。机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都固特滚焊机自动焊接机器人厂家

信息化是智能钢筋加工配送中心的一大特色。用电脑或手机登录信息化管理平台，就能实时了解各个工序的钢筋消耗、使用情况，实现钢筋加工的远程监控。利用钢筋加工信息化管理平台，不仅有效提升了生产效率，而且避免了信息加工、输入错误，解决了传统管控的难题，提升了钢筋加工标准化水平。 钢筋加工装配行业蓄势待发，预计将形成钢筋加工机器人行业200亿元潜在需求。在劳动力成本上升、劳动人口数量减少以及节能环保等多重压力下，钢筋加工配送模式将成为钢筋加工行业必然选择。成都固特滚焊机自动焊接机器人厂家四川高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令 原因： a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。 b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置在当前指令的路径中，但是没有上一行指令，一般发生在程序起始行。 c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现下一行不是路径指令。 d)这些都是保护措施，防止启动程序时，机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。 解决方法： a) “选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示： 修改前后考虑清楚，此功能为安全措施。不使用的话，因此撞机后果需自己承担。 b)单步走到想要启动程序的位置，然后点“由此”“启动”，就不会发报警。 c)示教模式时，如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。

FU2 为控制电源用熔断器，通过检查 FU1 中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断，如果熔断则保险丝底座 FU1 的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝，同时不要动作机器人，先检查线路是否有短路以致保险丝熔断，如果排查没有则正常使用就行，熔断可能是过冲电流导致。 F1 保险丝为控制电源保险丝，当控制器或 24V 没有电时为 F1 保险丝熔断，同时可通过查看指示灯是否点亮，此时检查电路是否有与地短路的情况发生，排查完后更换6.3A 的插拔熔丝即可。 F2 保险丝为控制电源保险丝，当控制器或 24Vpc 没有电时为 F2 保险丝熔断，同时可通过查看指示灯是否点亮，此时检查电路是否有与地短路的情况发生，排查完后更换6.3A 的插拔熔丝即可。桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是：电缆连接点处接触不良；继电器触点烧坏；主电无法接通；继电器板信号连接不正常；保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸，并用万用表进行检查，排除故障。常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是：电缆连接点处接触不良；继电器触点烧坏；主电无法接通；继电器板信号连接不正常；保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸，并用万用表进行检查，排除故障。成都桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都大型钢筋加工辅助机器人怎么样

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设备调试：设备安装到固定位置，所有管线连接完毕，经检查无误后即可进行设备上电调试。 第一步，给系统上电。第二步，查看焊机，检查焊机参数设置是否正确。 1：焊机方式：气保焊。 2：焊丝材质：实心。 3：焊丝直径：1.2mm(不管用多大的焊丝，此处必须选择1.2mm的焊丝)。 4：功能切换：收弧无。 5：电流电压设定：初始电流可以设定在300A，电压27V，根据实际情况定。 第三步，检测焊机送气与送丝是否正常。 1：气检：看一下焊枪出气是否正常。 2：手动送丝：看一下送丝是否顺畅。 第四步，在触摸屏主页面输入钢筋笼规格成都固特滚焊机自动焊接机器人厂家

成都固特机械有限责任公司是一家从事钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在四川省彭州工业开发区旌旗西路416号，成立于2000-04-17。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。成都固特机械责任有限公司目前推出了钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线等多款产品，已经和行业内多家企业建立合作伙伴关系，目前产品已经应用于多个领域。我们坚持技术创新，把握市场关键需求，以重心技术能力，助力机械及行业设备发展。我们以客户的需求为基础，在产品设计和研发上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了成都固特机械责任有限公司产品。我们从用户角度，对每一款产品进行多方面分析，对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。成都固特机械有限责任公司注重以人为本、团队合作的企业文化，通过保证钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线产品质量合格，以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标，真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。

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