由于直接驱动技术的发展,DD马达与传统的“旋转伺服电机,滚珠丝杠”驱动方式的对比引起了业界的关注。与旋转电机相比,DD马达有无旋转运动,不受离心力的影响。所以DD马达速度可达到很高,调速方便,兰州直线力矩电机,适用于高速场合。使用寿命方面,DD马达由于运动部件与固定部件之间存在安装间隙,无接触,不因动子高速往复运动而磨损,长距离使用,定位精度较高,适用于高精度场合。滚珠丝杠在高速往复式运动时则不能保证精度,由于高速摩擦会导致丝杠螺母磨损,影响运动精度要求,不能满足高精度要求。该运动机构采用DD马达的直线运动,以其快速、高精度等优点,成功地应用于异形截面工件的微机车削、研磨。相对于传统的采用“靠模”加工异形内外圆轮廓的方法,具有编程修改灵活、加工精度高等优点,非常适合于加工多品种,兰州直线力矩电机、小批量产品。DD马达速度非常快,一个工位移动速度可达到0.1s,兰州直线力矩电机,如果采用DD马达,工作效率提升。兰州直线力矩电机
对于工业控制领域而言,伺服电机并非新生词。但是,DD马达可能对于有些人来说却是相对陌生的事物。DD是direct driver的简称,后面加上马达就称为DD马达,也叫直驱马达。由于其输出力矩大,因此也将该产品直接称为力矩电机。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其转子和运动载体可以直接连接,中间不再需要其他的过渡连接(i减速机构,联轴器等),因此才会称其为DD马达。DD马达的结构:DD马达比较常见的一种类型,称为内转子型。除此之外也有外转子型。使用内转子型还是外转子型的DD马达,主要取决于使用场合。成都高精度DD马达DD马达在制作材料和精度方面要求极高。
DD马达的电机种类:1.按工作电源分类根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。2.按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
DD马达与其它传动方式的对比:1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DI马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。3、恒转矩特点:在马达额定负荷范围内工作,负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经?变化的工作场合。4、由于采用直接连接的方式,减少了因机械结构产生的定位误差,使工艺精度得以保证。5、另外,对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差,另一J面也降低了安装使用时的噪音。6、高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬。马达中空独特$计不但减少了自身惯量,也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效比较其他方式更高。DD马达内部的磁极数也比较多,产生更大的启动和转动扭矩。
DD马达是由我们常见的凸轮分割器一步一步改进过来的,凸轮分割器能做到的它都能实现,DD马达能轻易做到的凸轮分割器做不到。一:DD马达可以任意分割,四等分、八等分、十二等分都可以,等分、不等分都可以做到,我们常用的凸轮分割器只能做固定等分,无法进行后期改造。二:DD马达精度非常高,精度不会随着时间的推移而降低。而凸轮分割器由于本身不是直接与工作转盘相连,需要有电机、减速器、齿轮或皮带有转盘连接,精度越用越低。三:DD马达结构紧凑,马达本体直接与工作转盘连接,占用机台非常小的空间。四:DD马达速度非常快,一个工位移动速度可达到0.1s,如果采用DD马达,工作效率提升。五:DD马达噪音小,适用于机床、3C行业、食品行业。DD马达直接连接负载,也保证了机械上的高精度。福建长轴直驱动电机
DD马达使用编码器,无需电源返回原点操作。兰州直线力矩电机
DD马达特性:普通电机根据正中间传动系统阶段,如降速传动齿轮、连轴器、传动齿轮、传动带或挤出机螺杆等,会产生侧隙差,长期使用后侧隙差会越来越大。DD马达没有正中驱动元件,DD立即驱动的安装方式降低了差值。DD马达配有高像素伺服马达,马达控制系统精度高,早已超过一般伺服控制精度的量级。当DD马达的钢度很强,与负荷紧密结合时,其特性非常困难,对驱动器的要求也很高。新型DD马达控制器可以显示在线增益值调节和串联谐振过滤功能。独特的电机空心设计方案不只降低了电机的惯性力,而且为客户提供了大量的安装方法,与其他方式相比,组成机械系统更加紧凑、高效。兰州直线力矩电机
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