当轮毂前向（绕轮毂轴线逆时针）转动时，辊子被动与地面接触，而辊子与地面接触可理想化视为点接触，该接触点在“碰到”地面瞬间会受到与其运动方向相反的作用力（和普通轮胎分析相似），接触点的“运动方向”为正向后，所以摩擦力方向为正向前，南通重载麦轮叉车，南通重载麦轮叉车。将地面摩擦力沿着垂直和平行于辊子轴线方向进行力分解，由于辊子是被动轮，南通重载麦轮叉车，因此会受到垂直于轮毂轴线的分力垂直作用而被动转动，也说明分力垂直是滚动摩擦力，对辊子的磨损较大；平行于轮毂轴线的分力平行也会迫使辊子运动，只不过是主动运动（辊子被轴线两侧轮毂机械限位），所以分力平行是静摩擦。麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构。南通重载麦轮叉车

近年来，自动导引车（AGV）的使用成为装备制造业生产环节物流方案中的亮点，对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用，但由于其运动灵活性不够，效率较低、复杂环境中作业困难，在很多场合的应用受到了限制。因此上海汇聚首先提出，开发一款有别于普通AGV，一款可以沿平面内360°任意方向精确运动的移动机器人—基于麦克纳姆轮车的全方面式移动OMV，可以替代传统AGV小车，拥有更灵活、更高效的应用价值。南通重载麦克纳姆轮生产厂家上海麦克纳姆轮哪家好？

基于麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方面轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方面移动功能。

麦克纳姆轮优缺点：麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。相比于普通的移动机器人，麦克纳姆轮式全方面移动AGV有着其独特的灵活运动优势。麦轮平台就是由四个麦克纳姆轮按照一定规律排布组成的移动平台。

麦轮平台就是由四个麦克纳姆轮按照一定规律排布组成的移动平台，麦轮平台能够全向移动主要依赖于具有特殊构型的麦轮（由轮毂和辊子组成，），而较大的亮点是麦轮能够斜向运动。麦轮能够斜向运动的根源在于被动滚动的辊子的轴线与轮毂轴线的夹角为45度，这就导致了电机驱动麦轮轮毂转动时，麦轮整体运动方向是沿着辊子轴线的。滚动摩擦力促使辊子转动，属于无效运动；静摩擦力促使辊子相对地面运动，而辊子被轮毂“卡住”，因而带动整个麦轮沿着辊子轴线运动（即轮毂逆时针旋转，运动方向为左上45°；轮毂顺时针旋转，运动方向为右下45°）。因此改变辊子轴线和轮毂轴线的夹角，就可以改变麦轮实际的（受力）运动方向。 麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构，在万向运动机器人平台上有着重要的地位。南通工业麦克纳姆轮叉车

麦克纳姆轮的万向性，让运输更加轻松改变方向，满足不同客户的需要。南通重载麦轮叉车

麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方面任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移。辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，便可使设备实现任意方位移动的功能。。南通重载麦轮叉车

上海储叠工业装备有限公司是我国聚氨酯包胶轮，轴承包胶，聚氨酯料架保护件，聚氨酯V型包胶轮专业化较早的有限责任公司（自然）之一，上海储叠工业装备是我国橡塑技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。公司主要提供经营范围 普通机械设备及配件、汽车零部件、五金交电加工(限分支机构经营)、销售；橡塑制品、化工产品(除危险化学品、监控化学品、易制毒化学品)、智能自动化设备销售；家用电器、电脑耗材(除计算机信息系统安全产品)安装、维修、销售；在智能自动化科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】等领域内的业务，产品满意，服务可高，能够满足多方位人群或公司的需要。上海储叠工业装备将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。

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