以避免所述铰接轴37脱落。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,连接稳固可靠,便于装配等优点。推荐地,所述***铰接座11及所述第三铰接座13分别与所述***铰接件10可拆卸连接。以便于根据不同的物料尺寸更换不同尺寸的所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40。因此,所述取料机械手具有维护及装配便捷,兼容性强等优点。推荐地,所述***铰接件10上分别设置有与所述***铰接座11及所述第三铰接座13配合的限位槽14,所述限位槽14设置于所述让位孔12内的侧壁上。以便于所述***铰接座11及所述第三铰接座13的装配。推荐地,所述第二铰接件20上设置有通孔(图中未示出),所述夹取驱动机构50的本体51设置在所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧上;所述夹取驱动机构50的推动杆52贯穿所述通孔,并与所述***铰接件10相连。因此,江西取料机保养,所述取料机械手具有结构简单紧凑优点。推荐地,江西取料机保养,所述取料机械手还包括:连接座60,分别与所述***夹爪1b及所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧相连,并设置有用于容纳所述夹取驱动机构50的容纳槽61。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,结构稳固,使用寿命长等优点。在本实施例中,江西取料机保养。4可调节锯齿花刀具备两个固定位置,刀片磨损后可调换位置继续使用,延长刀片使用寿命。江西取料机保养
所述箱体1侧面设有固定板2,所述箱体1侧面嵌装有***箱门14和第二箱门15,所述***箱门14和第二箱门15之间设有连接板18,所述连接板18内部开设有活动槽19,所述活动槽19内部设有活动杆20,所述活动杆20侧面固定设有把手杆21,所述连接板18顶端设有一号连接轴22和二号连接轴23,所述活动杆20中间固定设有弹簧24;所述第二箱门15位于***箱门14上方,所述第二箱门15顶端设有活动板16,所述活动板16与箱体1之间设有锁具17;所述活动杆20活动设于活动槽19内部,且活动槽19为一侧带有开口的活动槽,所述把手杆21贯穿于开口内部;所述一号连接轴22贯穿于二号连接轴23内部,所述一号连接轴22两端均与连接板18固定连接,所述二号连接轴23与第二箱门15底端之间固定连接。如图5-7所示,实施方式具体为:倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣,活动板16和锁具17用于固定第二箱门15,通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动,可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作,需要完全打开时,先打开第二箱门15,通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部。江西取料机保养1完善的液压系统,挂接方便性强,使用寿命长。
所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置,且收集口和排渣口之间连通设置,所述收集口设于箱体内部底端,所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。所述活动杆活动设于活动槽内部,且活动槽为一侧带有开口的活动槽,所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中,所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部,所述一号连接轴两端均与连接板固定连接,所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中,所述隔板竖直方向设有若干组,所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点:1、本实用新型通过设有放置柜和挡板,可保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响,当外部料渣经网片入箱体内时,在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下,使料渣准确的掉落至收集口内,再经排渣口自动排出;2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入,倾斜设置固定板可vvvvvvvvvv将箱门的安装面积适当缩小,并从两侧起到缓冲风向的作用,防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。
1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。 (1)TMR自动监控软件(2)出料口抛料定制(3)料箱内搅龙装甲(4)前后部链条推料装置。
本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有连接或连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾***的前提下可以交互组合。下面结合图1-图3,对实施例作出详述。实施例如下,参照图1-图3,一种取料机械爪,包括固定座100和驱动电机200。驱动电机200固定在固定座100上,驱动电机200包括向下伸出的***输出轴210,***输出轴210上固接有转轮220;固定座100的下侧固接有夹取组件,夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,夹爪包括***侧爪片310和第二侧爪片320,驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件;***侧驱动组件包括固定在固定座100底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块311和与***侧滑块311固接的***侧直线条312,***侧爪片310固定在***侧滑块311上,***侧滑块311和***侧直线条312借助***侧连接板313连接,第二侧驱动组件包括固定在固定座100底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块321和与第二侧滑块321固接的第二侧直线条322,第二侧爪片320固定在第二侧滑块321上。立式自走式搅撒一体机。售后服务好。四川便宜的取料机
6设备采用强度特殊定制车桥 车桥性能稳固。江西取料机保养
意美特取料机本实用新型涉及堆取料机配件领域,更具体地说,本实用涉及一种斗轮堆取料机电控箱。背景技术:斗轮堆取料机是利用机上带式输送机连续堆料,利用斗轮装置连续取料,将堆料、取料功能集于一身的散料堆场**机械,该类机械可自堆自取,作业灵活方便,适用于条形堆料、货种较少的散货堆场,但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生,斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的高效机械,目前已***用于港口、冶金、水泥、电厂等行业,适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。现有的斗轮堆取料机电控箱在实际使用过程中仍存在不足之处,料渣的进入会对内部电器造成影响,不能保证检修工具在使用前的洁净,整体不便在高密度料渣的环境下使用,同时开门处面积设计过大,开门时容易进入大量的料渣。技术实现要素:为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种斗轮堆取料机电控箱,可保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种斗轮堆取料机电控箱,包括箱体。江西取料机保养
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