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温州水动力清洗报价 欢迎咨询 浙江东泽能源科技供应

信息介绍 / Information introduction

    时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,温州水动力清洗报价,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上,温州水动力清洗报价。进一步的,温州水动力清洗报价,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。无锡光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。温州水动力清洗报价

    附图说明图1为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图;图2为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图;图3为实施例中一种光伏组件清洗工具的剖面示意图;图4为用于体现实施例中手柄的剖面示意图;图5为图4中a部分的放大图。图中:1、壳体;11、清洁槽;12、万向轮;13、吸尘口;131、吸尘管;12、驱动槽;2、手柄;21、转动杆;22、伸缩杆;221、滑移槽;3、驱动电机;31、驱动齿轮;4、转盘;41、安装盘;5、清洁部;51、毛刷层;52、海绵层;6、吸尘罩;61、驱动轴;611、传动齿轮;612、扇叶;62、出气口;63、除尘袋;64、分隔板;65、过滤棉;66、箱口;67、箱门;661、插销;662、密封圈;7、安装块;8、锁止孔;81、锁止杆;82、锁止槽;9、驱动盘;91、拉伸弹簧;10、橡胶套。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例:一种光伏组件清洗工具,参照图1、图2和图3,其包括圆形的壳体1和与壳体1相互连接的手柄2,壳体1的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽11,壳体1的底部且位于清洁槽11的四周对称设置有四个万向轮12,当壳体1放置在光伏组件表面上时,通过手柄2驱动壳体1,可以使其随意在其表面上进行移动。浙江光伏板清洗机苏州找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述调整杆上端固定安装有角度调节块,所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆,所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆,所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的,所述第二调整杆右端固定安装有限位块,所述限位块下端设置有清洗轨道,所述清洗轨道为螺杆结构,通过电机进行驱动,所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块,所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆,所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法,操作步骤如下:步骤一:发动启动指令至处理器,处理器发动指令打开柴油发动机和传感器;步骤二:开启感应器将机器人前方进行扫描,并将扫描信息传输至处理器;步骤三:开启柴油发动机带动行走机构进行转动,从而对机器人实现移动控制;步骤四:通过扫描器扫描到障碍物,通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五:通过处理器发动信息至行走机构进行绕行;通过处理器判断可以直接进行行走,减低速度,缓慢通过;步骤六:通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作;步骤七:根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中。

    所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果:目前的桥接设计,均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时,当一个平单轴出现故障时,桥接脱落,需进行人工恢复,在这期间,机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时,若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架,使其在故障排除前停止运行,将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比,本实用新型结构设计更加灵活,采用自连接结构设计,在光伏跟踪支架故障排除后,可通过后台操作光伏跟踪支架旋转,使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复,这样,就能节省大量的运维成本,且可以通过后台,及时解决问题,也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述移动组件上还设有变频器,便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述,所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述,所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器,所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述,所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮;所述固定支架与第三进水管固定连接,所述滚轮安装于所述固定支架下方,对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述,所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。其有益效果在于,通过供水装置、连接管、进水管、清洗组件、移动组件配合,能够有效对光伏组件从上至下进行清洗,清洗效果好,方式简单,便于人们使用;1、供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀,其中工作时,电气控制箱控制液位器检测水箱水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门。苏州光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。浙江光伏板清洗机

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    与进水管连接从而起到转接水的作用;清洗组件,与连接管连接从而对光伏组件进行清洗;移动组件,与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件进行的清洗。对方案的进一步描述,所述供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀。对方案的进一步描述,所述连接管下方设有便于其纵向移动的连接导轨;所述连接管上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置。对方案的进一步描述,所述清洗组件包括第三进水管、喷头;所述第三进水管与连接管连通,所述第三进水管位于光伏组件一侧设有若干便于对光伏组件进行清洗的喷头。对方案的进一步描述,所述移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置;所述电动收卷器能够控制连接绳的收放,所述第二行走装置控制电动收卷器纵向移动的同时带动清洗组件移动;所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨。对方案的进一步描述,所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧,从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动。温州水动力清洗报价

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