4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车二维码AGV的数据信息(运行速度、防护信息、二维码AGV状态,包头非标二维码AGV排名、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,包头非标二维码AGV排名,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示二维码AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示二维码AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当二维码AGV触发激光防撞时,包头非标二维码AGV排名,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当二维码AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当二维码AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特为您供应二维码AGV,有需要可以联系我司哦!包头非标二维码AGV排名
潜伏式二维码AGV产品特点: 1、二维码AGV钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,很大降低劳动力和运营成本。盐城磁导航二维码AGV哪家强深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!
2.13、脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示二维码AGV中的脚本。 2.14、工程设置 设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级 四、项目配件 1、搭建网络 现场搭建无线局域网,覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。
1.传感器读取到二维码时,输出传感器中心与二维码中心的距离和偏转角度2.(1)通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置,把采集到的二维码图像的位置坐标信息传送给AGV控制器(2)控制器计算图像传感器提供的坐标数据,确定图像在地图上的位置;调度系统发送给AGV小车导航路径指令(3)AGV小车根据接收到的路径指令,建立局部导航坐标系并计算初始位置(4)AGV控制器通过编码器信息反馈量控制轮子转动圈数,使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签,以完成导航路径指令(5)到达目的地时扫描目的地二维码确认到达深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,有想法的可以来电咨询!
单向潜伏式二维码AGV小车潜伏到台车或二维码AGV料车下,利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,潜伏顶升二维码AGV小车制造潜伏顶升载具,举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料,举可替代物料员完成物料配送及空料车回收,实现生产物料配送自动化,适用于运输量较大的生产体系或使用多台二维码AGV构建柔性生产线。结构紧凑,行走灵活,很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题,小车在上料中无法旋转车体的问题,可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构,做成潜伏牵引舵轮二维码AGV或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),可实现横移、斜移等全向移动的动作二维码AGV二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。包头非标二维码AGV排名
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二维码导航是指AGV通过由二维码铺成的路径来循迹的一种导航方式。路径由间隔一定距离的二维码铺成,每个二维码包含不同的内容。用于识别二维码的读码器则安装于AGV上。不同于普通的读码器,用于导航的读码器不仅能读出二维码的内容,还能计算出二维码的旋转角度信息和在读码器视野中心的坐标信息。每当AGV经过二维码时,就会得到二维码内容、旋转角度以及坐标信息。通过二维码内容可以知道AGV所在的位置,角度信息则告诉AGV当前的航向,坐标信息告诉AGV相对于路径的偏移信息。二维码与二维码之间通过IMU角度传感器告知AGV的航向。有了这些信息AGV就可以不断调整姿态沿着二维码路径行进。二维码分很多种类和格式,为了读码器的识别速度和成本,一般固定选择一两种格式。又或者根据读码器的算法定制一种格式。通常使用的二维码是指DM(DataMatrix)码,DataMatrix二维条码的外观是一个由许多小方格所组成的正方形或长方形符号,其信息的储存是以浅色与深色方格的排列组合,以二进制码(Binary-code)方式来编码,深色**“1”,浅色**“0”,再利用成串的浅色与深色方格来描述单位信息,这些字串再列成一个完成的矩阵式码,形成DataMatrix二维条码。包头非标二维码AGV排名
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