清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12,驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3,清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4,转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41,底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5,清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平,清洁部5包括毛刷层51和海绵层52,毛刷层51为毛刷,海绵层52为海绵;当壳体1在光伏组件的表面上移动时,驱动电机3带动转盘4进行转动,湖州太阳能板清洗机器,清洁部5与光伏组件表面相互接触,马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁,清洁效果好,同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸,对清洁部5进行清洁或更换,湖州太阳能板清洗机器。参照图1、图2和图3,壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6,吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61,驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31,湖州太阳能板清洗机器,驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611,驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径,驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时,传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动,驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612,转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。无锡光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。湖州太阳能板清洗机器
时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。上海水动力双盘清洗设备厂家南京找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。
当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时,插销8在底端弹簧的作用下伸出,插入到挤压杆7所在的插槽中,使得存放箱2与底座4固定连接,完成存放箱2的安装,之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗,清洗的同时机器人底盘1不断的移动,从而对所有光伏板表面进行清洗,其次,清洗时,清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动,并顺着光伏板的边缘滴落,由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧,因此在废液沿着光伏板下滑的过程中,废液地落到到回收盒3中,之后废液经过过滤网11的过滤后,进入到存放箱2的静置腔中进行存储,由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力,因此分隔板10能够漂浮在废液的表面,待废液沉淀后,通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离,从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时,通过手动按压挤压杆7,挤压杆7下移,将插入到挤压杆7内部的插销8推出,使得插销8缩回到收放槽中,之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动,使得存放箱2与底座4分离,对存放箱2进行更换,通过存放箱2内部清洗液使用完后,将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可,能够提高机器人的工作效率。
3-滚刷;4-第二滚刷;5-安装部;51-上压块;52-下压块;521-轴承槽;53-螺钉;54-螺钉孔;6-轴承;7-连接块;71-连接端;711-安装孔;72-第二连接端;8-刷轴;81-第二安装孔;82-插入孔;83-卡块;9-支撑板架;91-行走轮;92-联轴块;921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述,则该“”、“第二”等的描述用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果,首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下:参考图1,光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置,上动力装置和下动力装置均设有行走轮,行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷,滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明如下:如图1所示,本实用新型实施例提供一种滚刷分布式安装结构,包括多段滚刷。绍兴光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。推荐的,所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的,所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的,所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的,所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的,所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:一是通过将底座安装机器人底盘上,能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换,其次,通过在底座的顶端安装插销,并在预留槽的内部安装挤压杆,能够对存放箱进行固定,从而提高存放箱更换的方便性;二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒,不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用,同时还能避免清洗液对土壤的污染。绍兴光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。金华光伏水动力清洗报价
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所述移动组件上还设有变频器,便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述,所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述,所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器,所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述,所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮;所述固定支架与第三进水管固定连接,所述滚轮安装于所述固定支架下方,对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述,所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。其有益效果在于,通过供水装置、连接管、进水管、清洗组件、移动组件配合,能够有效对光伏组件从上至下进行清洗,清洗效果好,方式简单,便于人们使用;1、供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀,其中工作时,电气控制箱控制液位器检测水箱水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门。湖州太阳能板清洗机器
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